Error description 231-C420
Error message
C420 Некорректные параметры управления %1
Cause of error
- Информация: используемый до сих пор текст ошибки 'Неверные параметры регулятора' заменен
- Параметры управления динамическим рассогласованием определены неверно (ускорение, трение)
- Слишком большое ускорение
- Параметры регулятора выбраны неверно (Ki, Kp, Kd)
- Параметры фильтра выбраны неверно (режекторный фильтр, фильтр нижних частот)
- Привод неисправен (IGBT)
- Неправильно выбран двигатель из таблицы двигателей
Error correction
- Свяжитесь со службой сервиса
- Проверьте компенсацию оси
- Проверьте привод