Error description 230-01A6
Error message
%2 не достигает скорости вращения
Cause of error
Параметр конфигурации Axes->ParameterSets->????->CfgControllerTol->posTolerance очень мал.
"????" обозначает текущее название блока конфигурации.
Error correction
Ввести значение побольше