Error description 237-180A4
Error message
180A4 CC%2: макс. расчётная нагрузка превышена для оси %1
Cause of error
После измененного или нового актированного набора машинных параметров повысилась вычислительная нагрузка на CC
по сравнению с нагрузкой при исходном или предыдущем наборе машинных параметров.
Для расчёта нагрузки используются параметры частоты PWM (CfgPowerStage > ampPwmFreq),
эффективность регулятора (CfgAxisHardware > ctrlPerformance) и время цикла регулятора тока (CfgCurrentControl > iCtrlPwmType).
Error correction
- Выполните перезагрузку, чтобы изменённый блок параметров загружался изначально.
- Изначально загрузите набор машинных параметров с более высокой вычислительной нагрузкой
(при необходимости, с атрибутом Axes->PhysicalAxes->(Идентификатор оси)->deactivatedAtStart = TRUE)
и затем активируйте, подходящий к текущей конфигурации оборудования, набор
машинных параметров (с меньшей вычислительной нагрузкой).