Error description 221-006F

Error message

Ошибочная конфигурация кинематики
Активная кинематика %1 содержит неразрешённую точку подстановки.

Cause of error

Заданная кинематическая модель содержит как минимум одну неверную точку подстановки для кинематической модели инструментального суппорта (значение в CfgKinToolSocket)

Error correction

Убедитесь, что кинематическая модель содержит не более чем одного объекта с типом CfgKinToolSocket.
Убедитесь, что между инструментом (то есть верхним концом кинематической цепочки) и точкой подстановки для инструментального суппорта не содержится объектов с типами CfgKinSimpleAxis и CfgKinAnchor.