Error description 280-0456

Error message

MOVE невозможно

Cause of error

В цикле KinematicsOpt Вы выбрали позиционирование оси вращения с помощью MOVE-функции, хотя с текущей конфигурацией это невозможно.

Error correction

Деактивируйте MOVE-функцию:
- Введите значение Q408 больше 0.
- Задайте достаточную высоту отхода Q408, чтобы вращение могло выполняться на ней без опасности столкновения.