Error description 230-019C
Error message
Рассогласование отключенной оси (%2) оч.большое
Cause of error
Отключенная ось перемещалась
Error correction
При отключении оси следует ее блокировать. Или параметр Axes->ParameterSets->????->CfgControllerAuxil->driveOffLagMonitor выключить. Внимение, не выключать для висящих осей "????" обозначает актуальное название кадра параметров