Error description 237-18096

Error message

18096 Параметры регулятора тока содержат ошибки %1 Инфо %4

Cause of error

- Параметризация регулятора тока (CfgCurrentControl) не корректна
Инфо = 1: смешанная параметризация не допускается:
пожалуйста используйте только (iCtrlPropGain и iCtrlIntGain) или
(iCtrlPropGainD, iCtrlIntGainD, iCtrlPropGainQ и iCtrlIntGainQ)
Инфо = 2: iCtrlPropGain = 0, однако iCtrlIntGain > 0
Инфо = 3: iCtrlPropGainD = 0, однако iCtrlIntGainD > 0
Инфо = 4: iCtrlPropGainQ = 0, однако iCtrlIntGainQ > 0

Error correction

- Скорректируйте параметры контура регулирования тока
Инфо = 1: установите (iCtrlPropGain = 0 и iCtrlIntGain = 0) или
(iCtrlPropGainD = 0, iCtrlIntGainD = 0, iCtrlPropGainQ = 0 и iCtrlIntGainQ = 0)
Инфо = 2: установите iCtrlPropGain > 0 или iCtrlIntGain = 0
Инфо = 3: установите iCtrlPropGainD > 0 или iCtrlIntGainD = 0
Инфо = 4: установите iCtrlPropGainQ > 0 или iCtrlIntGainQ = 0