Error description 221-0031
Error message
Станина не определена
Cause of error
Кинематика содержит поверхность (CfgCMOPlane) и оси вращения.
В этой кинематике Вы должны задать положение станины станка.
Error correction
Определите положение станины станка (в CfgKinAnchor).
Используйте только поверхности, находящиеся между станиной и первой осью вращения на стороне инструмента.
Используйте только поверхности, находящиеся между станиной и первой осью вращения на стороне стола.