Error description 230-00D1
Error message
Опция для портальных осей не активирована
Cause of error
Была настроена и активирована портальная (синхронная) ось, хотя соответствующая опция программного обеспечения отсутствует.
Error correction
- проверьте машинный параметр CfgAxisCoupling
- активируйте соответствующую опцию ПО