Error description 231-E01C
Error message
E01C CC%2 Недопустимая FS-функция ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Cause of error
- SPLC программа запрашивает недопустимую функцию безопасности через PP_AxGrpStateReq в ApiToSafety (символьный интерфейс памяти между SPLC и ПО SKERN).
ERR-ID = точная информация
ObjId = группа осей, вызвавшая ошибку
Param = зависящая от ERR-ID
ERR_ID:
100: запрашиваемая функция безопасности не поддерживается
Param = запрашиваемая функция безопасности
200: Была запрошена функция безопасности SLI_S для одной группы осей, которая не соответствует типу шпинделя.
Parameter = без значения
300: Была запрошена функция безопасности SLI_2, SLI_3 или SLI_4 для одной группы осей, которая по типу относится к шпинделю. Эту функцию безопасности нельзя применять к шпинделю.
Param = запрашиваемая функция безопасности
400: Была запрошена функция безопасности SLS_4 bkb SLI_4 для одной группы осей, которая не была активирована.
Param = запрашиваемая функция безопасности
401: Напрямую была запрошена смена активной функции безопасности SLS_2, SLI_2, SLS_3 или SLI_3 на функцию безопасности SLS_4 или SLI_4.
Подобная прямая смена недопустима.
Parameter = предыдущая функция безопасности
402: Напрямую была запрошена смена активной функции безопасности SLS_4 или SLI_4 на функцию безопасности SLS_2, SLI_2, SLS_3 или SLI_3.
Подобная прямая смена недопустима.
Parameter = запрашиваемая функция безопасности
500: SPLC запросила функцию безопасности STO или STO_O для группы осей, приводы которых еще находятся в движении. Запрошенная функция безопасности может применяться только тогда, когда все приводы данной грппы осей выключены.
Parameter = значение запрошенной функции безопасности
Error correction
- Проверьте ERR-ID:
100 - Используйте только ту фнкцию безопасности, которая поддерживается данной версией ПО.
200 - Применяйте функцию безопасности SLI_S только для групп осей со шпинделем.
300 - Для шпинделя используйте только функцию SLI_S.
400 - Не используйте функцию безопасности или активируйте режим SOM в машинном параметре permitSom4.
(!Проверьте условия снятия запрета)
401 - Выключите привода между сменой функций безопасности и минимум для одного цикла запросите SOS.
402 - смотри 401
500 - Выключите функцией стоп через PP_AxGrpStopReq.
- Свяжитесь со службой сервиса