Error description 231-9550
Error message
9550 EnDat2.2 - FS-система на одном датчике настроена не правильно %1
Cause of error
Создана конфигурация, при которой как только датчик положения EnDat2.2, так и только датчик сорости вращения EnDat2.2 может быть использован для функциональной безопасности.
Это невозможно.
Error correction
- Проверьте значение в машинном параметре CfgAxisSafety-encoderForSafety:
Это значение должно быть "speedAndPosEncoder" или "speedEncoder" или "posEncoder".
- Специальные (особые) настройки для систем с одним датчиком, оснащенных датчиками EnDat 2.2 FS:
Установите "posEncoder", если для функциональной безопасности должен использоваться только датчик положения,
или установите "speedEncoder", если для функциональной безопасности должен использоваться только датчик скорости вращения.
- Стандартная настройка: установите "speedAndPosEncoder", если хотите сконфигурировать обычную систему с двумя датчиками, или
если данная ось может безопасно работать только с одним датчиком (безопасность с одним датчиком).