Error description 231-9591

Error message

9591 TRC не активен

Cause of error

TRC не активен из-за неполной параметризации

Error correction

Для активации TRC необходимы следующие параметры:
- Инерция двигателя (из таблицы двигателей) или предварительное управление ускорением CfgControllerComp.compAcc
- Пропорциональная составляющая регулятора скорости CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Передаточное число CfgAxisHardware.distPerMotorTurn