Error description 221-0075

Error message

Ошибочная конфигурация кинематики

Cause of error

Активная кинематика содержит недействительную точку подключения для кинематики держателя инструмента (значение в CfgKinToolSocket).
Недействительное значение указано в дополнительной информации к сообщению об ошибке.

Error correction

Убедитесь, что кинематическая модель содержит не более одного объекта типа CfgKinToolSocket.
Убедитесь, что между инструментом (то есть верхним концом кинематической цепи) и точкой подключения для кинематики держателя инструмента нет объектов типа CfgKinSimpleAxis и CfgKinAnchor.