Error description 230-01B9
Error message
Вход X%2 для оси %3 уже присвоен для другой оси
Cause of error
Параметр CfgAxes->ParamSet->..->posEncoderInput ссылает на вход, который уже занят другой осью.
Error correction
- проверить входы датчиков
- если ось не оснащена датчиком, ввести значение "none".