Error description 237-18804
Error message
18804 SKERN-CC%2: ошибка конфигурации FS, номер разъема %1
Cause of error
Используемый тип измерительного прибора EnDat не поддерживается.
Для приложений с функциональной безопасностью FS поддерживаются только линейные или угловые датчики EnDat.
Для настроенного в CfgAxParSafety->encoderForSafety датчика, обнаружен либо EIB, либо неизвестный датчик EnDat.
Error correction
Проверьте конфигурацию датчика в CfgAxParSafety->encoderForSafety.