Error description 231-A890

Error message

A890 1-ое превышение отрицательного диапазона конечного выключателя %1

Cause of error

Привод первый раз переместился в область отрицательного концевого выключателя (параметр станка CfgAxParSafety/absLimitNeg).

Error correction

- Переместите привод из зоны отрицательного концевого выключателя.
- Проверьте значение программного концевого выключателя и при необходимости исправьте его: машинные параметры CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg и CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos
- Проверьте направление перемещения оси и при необходимости исправьте: машинные параметры CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
и столбец DIR из таблицы двигателей или машинный параметр CfgServoMotor/motDir