Error description 231-A920
Error message
A920 Контроль простоя SKERN-CC %.1
Cause of error
- SKERN-CC распознал недопустимо большое перемещение оси
в состоянии безопасности SOS. Скорость состояния покоя
(50мм/мин для осей подачи или 10об/мин для шпинделей)
была также превышена. Максимально допустимый путь
в состоянии SOS задан в машинном параметре positionRangeVmin.
Возможные причины:
- Машинный параметр positionRangeVmin задан слишком маленьким
- Тормоз был деактивирован перед закрытием регулятора положения
- Тормоз не был активирован перед открытием регулятора положения
- При включении оси была компенсирована еще существующая
ошибка рассогласования
- Тормоз неисправен
- Была предпринята попытка переместить ось в состоянии SOS (PLC?)
- Отсутствует активация подачи оси с помощью ApiToSafety-Datum PP_AxFeedEnable
Error correction
- Проверьте значение машинного параметра positionRangeVmin
- Проверьте последовательность деактивация тормоза/закрытие регулятора положения
- Проверьте последовательность активация тормоза/открытие регулятора положения
- Проверьте, нет ли ошибки рассогласования после зажатия оси
- Проверьте сигнал интерфейса SPLC PP_AxFeedEnable для оси
- Свяжитесь со службой сервиса