Error description 230-04B0
Error message
Задана неверная частота ШИМ (PWM) для оси %2
Cause of error
Сконфигурирована недействительная или неверная частота PWM.
Для CC 61xx и UEC 1xx возможна частота до 10 КГц.
Для устройств Gen3, в зависимости от блоков UM, возможны только частоты до 10 кГц или только отдельные частоты.
Error correction
Проверьте и скорректируйте CfgPowerStage->ampPwmFreq.