Error description 231-A081

Error message

A081 CC%2 Перекр.сравнение Nr.=%4 Var.=%5 MC=%6 CC=%7

Cause of error

- Было обнаружено различие в выходных данных ядра безопасного программного обеспечения при перекрестном сравнении между MC и CC. Состояние перемещения группы осей не совпадает.
("NN_AxGrpInMotion[Var.]", Var.= группа осей)

Error correction

- Проверьте программу SPLC
- Свяжитесь с сервисной службой