Error description 230-01C6
Error message
Опция для контуров регулирования Double-Speed не активирована
Cause of error
Конфигурирован контур управления Double-Speed, однако опция не активирована.
Для контура управления активирована простая мощность ВМ (Single-Speed).
Error correction
Проверить параметры CfgAxisHardware->ctrlPerformance