Error description 402-0009
Error message
FK-программирование: недопускаемый кадр перемещения
Cause of error
Опрератор программировал в пределах не развертыванной последовательности FK недопускаемый кадр перемещения, за исключением: FK-кадров, RND/CHF, APPR/DEP, L-кадров с компонентом движения исключительно перпендикулярно к плоскости FK.
Error correction
FK-последовательность сначала полностью развертывать или удалить не разрешаемые кадры перемещения. Не разрешаются функции траектории, определенные через серыве клавиши функций траектории и координаты содержащиеся на плоскости обработки (исключение: RND,
CHF, APPR/DEP).