Error description 231-4400
Error message
4400 Слишком большая ошибка рассогласования (ось: %1)
Cause of error
- Величина рассогласования оси превысила предел ошибки рассогласования
- Заданное ускорение слишком большое.
- Мотор не вращается, несмотря на "Привод вкл."
Error correction
- Уменьшите подачу обработки, увеличьте частоту вращения.
- Устраните возможные источники вибрации.
- При частом возникновении: обратитесь в сервисную службу.
- Проверьте ускорение (CfgFeedLimits/maxAcceleration)
- Проверьте предел ошибки рассогласования (CfgPosControl/servoLagMin[1/2] или servoLagMax[1/2])
- Ток мотора во время ускорения не должен упираться в ограничение