Error description 230-01B9

Error message

Вход X%2 для оси %3 уже присвоен для другой оси

Cause of error

Параметр CfgAxes->ParamSet->..->posEncoderInput ссылает на вход, который уже занят другой осью.

Error correction

- проверить входы датчиков
- если ось не оснащена датчиком, ввести значение "none".