Error description 231-94F0

Error message

94F0 Компенсация скручивания недопустима %1

Cause of error

- Задана компенсация скручивание и речь идет о системе с одинм датчиком
- Задана компенсация скручивание, но не задана компенсация трения покоя.

Error correction

- Деактивируйте компенсацию скручивания при помощи машинного параметра compTorsionFact
- В машинном параметре posEncoderInput установите распределение входов датчиков положения и
осей (условием является наличие датчиков положения) и в compFrictionT2 задайте компенсацию трения.
- Свяжитесь со службой сервиса