Error description 221-006F
Error message
Ошибочная конфигурация кинематики
Активная кинематика %1 содержит неразрешённую точку подстановки.
Cause of error
Заданная кинематическая модель содержит как минимум одну неверную точку подстановки для кинематической модели инструментального суппорта (значение в CfgKinToolSocket)
Error correction
Убедитесь, что кинематическая модель содержит не более чем одного объекта с типом CfgKinToolSocket.
Убедитесь, что между инструментом (то есть верхним концом кинематической цепочки) и точкой подстановки для инструментального суппорта не содержится объектов с типами CfgKinSimpleAxis и CfgKinAnchor.