Error description 231-E01A

Error message

E01A CC%2 FS-ошибка конфигурации ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- Переданные данные конфигурации (безопасные машинные параметры) для SKERN содержат неверные данные.
ERR-ID описывает ошибку более подробно:
204 - ось задана безопасной (это означает, что <axisGroup> не равно -1)
Но:
Приложения, важные для поддержки безопасности ("Safety Bits"), не поддерживаются датчиком вращения, хотя EnDat2.2-режим датчика активирован и
речь идет о системе одного датчика. Данная конфигурация не допустима для безопасной оси.
CC: номер CC
ObjId: номер привода (0 <=> X51, 1 <=> X52 и т.д.)
Param: группа осей (значение задетого MPs <axisGroup>)

Error correction

204 - проверьте датчик вращения. При необходимости замените его.
- Проверьте конфигурацию оси
- Проинформируйте службу сервиса