Error description 230-00CA
Error message
Ось %2 уже является ведомой осью
Cause of error
Для запрашиваемого сопряжения осей ведомая ось является уже ведомой.
Error correction
Можно назначить споряжение только для тех осей, которые еще не являются ведущими или ведомыми.