Error description 221-0019
Error message
Неправильная конфигурация кинематики
%1
Cause of error
Тот же самый код в списке кодов для преобразования координат с помощью направлений и проебразования координат с помощью угла
Error correction
- изменить конфигурацию кинематики
- уведомить сервис