Error description 230-00D2
Error message
Коэффициент связи, неравный +1 или -1, не допускается
Cause of error
В модульных осях при портальном сопряжении допустимыми коэффициентами являются только +1 или -1.
Error correction
Проверьте параметр CfgAxisCoupling или PLC-программу