Error description 1A0-0199
Error message
TCPM: PATHCTRL VECTOR невозможен
Cause of error
Была запрограммирована TCPM с PATHCTRL VECTOR, таким образом ориентация инструмента на всей траектории между начальной и конечной точкой лежит в одной плоскости.
Это не возможно, так как не выбраны оси вращения с помощью M138 или запрограммированы линейные вспомогательные оси.
Error correction
Измените управляющую программу