Error description 230-000A
Error message
Ось %2 является неактивной
Cause of error
Конфигурированная в качестве "неактивной" ось должна выполнить команду
Error correction
В параметре Axes->PhysicalAxes->????->axisMode переключить ось на "активная"
"????" обозначает актуальное название оси