Error description 231-C420

Error message

C420 Некорректные параметры управления %1

Cause of error

- Информация: используемый до сих пор текст ошибки 'Неверные параметры регулятора' заменен
- Параметры управления динамическим рассогласованием определены неверно (ускорение, трение)
- Слишком большое ускорение
- Параметры регулятора выбраны неверно (Ki, Kp, Kd)
- Параметры фильтра выбраны неверно (режекторный фильтр, фильтр нижних частот)
- Привод неисправен (IGBT)
- Неправильно выбран двигатель из таблицы двигателей

Error correction

- Свяжитесь со службой сервиса
- Проверьте компенсацию оси
- Проверьте привод