Error description 221-0074
Error message
Ошибочная конфигурация кинематики
Cause of error
Активная кинематика содержит недействительную точку монтажа для зажимного приспособления (значение в CfgKinFixSocket).
Недействительное значение указано в дополнительной информации к сообщению об ошибке.
Error correction
Убедитесь, что кинематическая модель содержит не более одного объекта типа CfgKinFixSocket.
Убедитесь, что между столом станка (то есть нижней концом кинематической цепи) и точкой монтажа для зажимного приспособления нет объектов типа CfgKinSimpleAxis и CfgKinAnchor.