Error description 237-18091

Error message

18091 Регулятор частоты: коэф. P или время запазд. слишком мало ось %1

Cause of error

- Коэффициент P регулятора частоты вращения в MP_vCtrlPropGain из CfgSpeedControl слишком маленький
- Время срабатывания регулятора частоты вращения в MP_vCtrlPropGain или MP_vCtrlIntGain слишком короткое
- Установлен бит 20 в MP_miscCtrlFunct0 из CfgCCAuxil, в то время как коэффициент P и время срабатывания в порядке

Error correction

- Увеличьте коэффициент P в MP_vCtrlPropGain
- Уменьшите коэффициент I в MP_vCtrlIntGain
- Сбросьте бит 20 в MP_miscCtrlFunct0