Error description 237-18004

Error message

18004 ki-коэффициент в cmp-файле не равен MP %1

Cause of error

- ki-коэффициенты в cmp-файле и файле машинных параметров различаются

Error correction

- Измените ki-коэффициент (vCtrlIntGain) в файле параметров на значение из cmp-файла (compTorqueRipple)
- Свяжитесь со службой сервиса