Error description 237-1380C

Error message

1380C UM (FS.B): ошибка деактивации, %1 не в безопасном состоянии

Cause of error

- Ось должна быть деактивирована, но ось не находится в безопасном состоянии
- Сигналы STO и SBC еще сняты

Error correction

- Переведите ось в безопасное состояние перед деактивацией