Error description 1A0-0198

Error message

TCPM: PATHCTRL VECTOR невозможен

Cause of error

Была запрограммирована TCPM с PATHCTRL VECTOR, таким образом ориентация инструмента на всей траектории между начальной и конечной точкой лежит в одной плоскости.
Это не возможно, так как на пути между начальной и конечной точкой находятся невозможные положения (например, конечный выключатель или кинематические ограничения).

Error correction

- Если ошибка возникла не из-за конечного выключателя: используйте PATHCHTRL AXIS. PATHCHTRL VECTOR имеет смысл использовать, если запрограммированные изменения угла большие или при периферийном фрезеровании.
- Изменить NC-программу