Error description 237-18004
Error message
18004 ki-коэффициент в cmp-файле не равен MP %1
Cause of error
- ki-коэффициенты в cmp-файле и файле машинных параметров различаются
Error correction
- Измените ki-коэффициент (vCtrlIntGain) в файле параметров на значение из cmp-файла (compTorqueRipple)
- Свяжитесь со службой сервиса