Error description 1A0-0199

Error message

TCPM: PATHCTRL VECTOR невозможен

Cause of error

Была запрограммирована TCPM с PATHCTRL VECTOR, таким образом ориентация инструмента на всей траектории между начальной и конечной точкой лежит в одной плоскости.
Это не возможно, так как не выбраны оси вращения с помощью M138 или запрограммированы линейные вспомогательные оси.

Error correction

Измените управляющую программу