Error description 230-01BA
Error message
Вход X%2 для оси %3 уже присвоен для другой оси
Cause of error
Параметр CfgAxes->ParamSet->..->speedEncoderInput ссылает на вход, который уже занят другой осью.
Error correction
- проверить входы датчиков.
- если ось не оснащена датчиком оборотов, записать значение "none".