Error description 231-9220
Error message
9220 Неверный вход датчика скорости вращения
Cause of error
- Некорректные данные в машинном параметре speedEncoderInput
- Вход датчика скорости не соответствует заданному выходу PWM данной оси
Error correction
- Проверьте машинный параметр speedEncoderInput
- Свяжитесь со службой сервиса