Error description 2A0-00A9
Error message
Восст. кинематики не допуск.
Cause of error
Восстановление кинематики, которая не совпадает с активной в данный момент кинематикой, не допускается.
Error correction
Восстановливать только кинематику, которая сохраняется из идентичного описания кинематики.