Error description 221-0075
Error message
Ошибочная конфигурация кинематики
Cause of error
Активная кинематика содержит недействительную точку подключения для кинематики держателя инструмента (значение в CfgKinToolSocket).
Недействительное значение указано в дополнительной информации к сообщению об ошибке.
Error correction
Убедитесь, что кинематическая модель содержит не более одного объекта типа CfgKinToolSocket.
Убедитесь, что между инструментом (то есть верхним концом кинематической цепи) и точкой подключения для кинематики держателя инструмента нет объектов типа CfgKinSimpleAxis и CfgKinAnchor.