Error description 231-E021
Error message
E021 Неверный статус сигналов отключ. CC%2 Nom:%4 ErrMask:%5 Sgn:%6
Cause of error
При самотестировании безопасности произошла ошибка. Перед тестированием каналов отключения было обнаружено неверное исходное условие: минимум один из проверенных сигналов отключения имеет неверное состояние.
Сокращения сообщений об ошибках имеют следующие значения:
Nom (номинальное состояние сигналов отключения, десятичное представление, интерпретировать двоично):
0: Блокировка / 1: разблокировка соответствующим сигналом отключения (бит0-9 от Nom)
Бит0:STOS.A.MC, Бит1:STO.A.MC.WD, Бит2:STO.A.P.x, Бит3:STO.A.PIC, Бит4:STO.B.CC.WD
Бит5:STO.B.P.x, Бит6:STO.A.CC, Бит7:STO.A.SPL.WD, Бит8:STOx.A.RES, Бит9:STO.A.T
ErrMask (маска ошибки, десятичное представление, интерпретировать двоично):
соответствующий сигнал отключения (Бит0-9 от ErrMask) блокирует, хотя должен разблокировать или разблокирует, хотя должен блокировать.
Sgn (тестируемый сигнал отключения):
0: STOS.A.MC
1: STO.A.MC.WD
2: STO.A.P.x
3: STO.A.PIC
4: STO.B.CC.WD
5: STO.B.P.x
6: STO.A.CC
7: STO.A.SPL.WD
8: STOx.A.RES
9: STO.A.T
Error correction
- Проверьте разводку (PWM-кабель)
- Замените неисправное аппаратное обеспечение (блок питания, блок управления приводами)
- Свяжитесь со службой сервиса