Error description 220-0041
Error message
Присвоение запрограммированной переменной невозможно
Cause of error
Вы попытались изменить переменную (например, Q-параметр), хотя это не возможно в текущем состоянии.
Например, нельзя менять переменные при запущенной (не остановленной) управляющей программе.
Error correction
Попробуйте снова в подходящем режиме.