Error description 231-E01C
Error message
E01C CC%2 Недопустимая FS-функция ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Cause of error
- SPLC программа запрашивает недопустимую функцию безопасности через PP_AxGrpStateReq в ApiToSafety (символьный интерфейс памяти между SPLC и ПО SKERN).
ERR-ID = точная информация
ObjId = группа осей, вызвавшая ошибку
Param = зависящий от ERR-ID
ERR_ID:
401: Напрямую была запрошена смена активной функции безопасности SLS_2, SLI_2, SLS_3 или SLI_3 на функцию безопасности SLS_4 или SLI_4. Подобная прямая смена недопустима.
Parameter = предыдущая функция безопасности
Error correction
- Проверьте ERR-ID:
401 - Выключите привода между сменой функций безопасности и минимум для одного цикла запросите SOS.
- Свяжитесь со службой сервиса