Error description 231-9591
Error message
9591 TRC не активен
Cause of error
TRC не активен из-за неполной параметризации
Error correction
Для активации TRC необходимы следующие параметры:
- Инерция двигателя (из таблицы двигателей) или предварительное управление ускорением CfgControllerComp.compAcc
- Пропорциональная составляющая регулятора скорости CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Передаточное число CfgAxisHardware.distPerMotorTurn