Error description 231-A810

Error message

A810 СС кон.выключатель %1-

Cause of error

Превышен допустимый отрицательный диапазон перемещения (машинный параметр CfgAxParSafety/absLimitNeg).

Error correction

- Проверьте значение отрицательного программного концевого выключателя и при необходимости измените: машинный параметр CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg
- Проверьте направление перемещения оси и при необходимости измените: машинные параметры CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
и столбец DIR из таблицы двигателей или машинного параметра CfgServoMotor/motDir
- Свяжитесь с сервисной службой