Error description 1A0-01B3

Error message

Активация полярной кинематики не возможна

Cause of error

Полярная кинематика не может быть активирована с данными запрограммированными осями и выбранным решением.

Error correction

Проверьте выбранные оси и решение:
- Оси должны охватывать трехмерное пространство
- Ось вращения должна быть на стороне стола и сконфигурирована, как модуль ось (CfgAxis/isModulo = TRUE)
- Должна быть выбрана только одна ось вращения
- Выбранное решение должно быть достижимо из актуальной позиции (MODE_POS: станок находится на положительных значениях радиальной оси, MODE_NEG: станок находится на отрицательных значениях радиальной оси)