Error description 231-94F0
Error message
94F0 Компенсация скручивания недопустима %1
Cause of error
- Задана компенсация скручивание и речь идет о системе с одинм датчиком
- Задана компенсация скручивание, но не задана компенсация трения покоя.
Error correction
- Деактивируйте компенсацию скручивания при помощи машинного параметра compTorsionFact
- В машинном параметре posEncoderInput установите распределение входов датчиков положения и
осей (условием является наличие датчиков положения) и в compFrictionT2 задайте компенсацию трения.
- Свяжитесь со службой сервиса