Error description 280-0456
Error message
MOVE невозможно
Cause of error
В цикле KinematicsOpt Вы выбрали позиционирование оси вращения с помощью MOVE-функции, хотя с текущей конфигурацией это невозможно.
Error correction
Деактивируйте MOVE-функцию:
- Введите значение Q408 больше 0.
- Задайте достаточную высоту отхода Q408, чтобы вращение могло выполняться на ней без опасности столкновения.