Error description 230-01CD
Error message
Błędne przypisanie wtyków osi %2
Cause of error
Przy CC 424 lub CC 61xx istnieje stałe przyporządkowanie pomiędzy wejściem enkodera prędkości obrotowej i wyjściem PWM. Parametry speedEncoderInput i pwmSignalOutput zawierają nie dopuszczalne przyporządkowanie wtyków. Dopuszczalne przypisanie wtyków:
X15 - X51
X16 - X52
X17 - X53
X18 - X54
X19 - X55
X20 - X56
X80 - X57
X81 - X58
X82 - X59
X83 - X60
Error correction
Sprawdzić konfigurację osi i w razie konieczności dopasować.