Error description 231-9550

Error message

9550 EnDat2.2 - FS-system jednoprzetwornikowy błędnie skonfigurowany %1

Cause of error

Skonfigurowano, iż zarówno tylko enkoder położenia EnDat2.2 jak i tylko enkoder prędkości obrotowej EnDat2.2 mają być wykorzystywane dla Funkcjonalnego Bezpieczeństwa.
Nie jest to możliwe.

Error correction

- proszę sprawdzić wpis w parametrze maszynowym CfgAxisSafety-encoderForSafety:
To powinien być albo "speedAndPosEncoder", "speedEncoder" albo "posEncoder".
- specjalne ustawienia dla systemów jednoprzetwronikowych z FS-enkoderami EnDat 2.2:
Nastawić "posEncoder", jeśli tylko ten enkoder ma być wykorzystywany dla Funkcjonalnego Bezpieczeństwa
lub nastawić "speedEncoder", jeśli tylko ten enkoder prędkości obrotowej ma być wykorzystywany dla Funkcjonalnego Bezpieczeństwa.
- ustawienie standardowe: ustawić "speedAndPosEncoder", jeśli konfigurujemy normalny system dwuprzetwornikowy albo
jeśli odpowiednia oś jest eksploatowana bezpiecznie tylko z jednym enkoderem (bezpieczeństwo jednoprzetwornikowe).