Error description 237-180A4
Error message
180A4 CC%2: maksymalne obciążenie obliczeniowe wzrosło oś %1
Cause of error
Przez zmieniony lub nowy aktywowany zestaw parametrów maszynowych zwiększyło się obciążenie obliczeniowe
CC w odniesieniu do obciążenia wywołanego wyjściowym zestawem parametrów lub poprzednim zestawem parametrów maszynowych.
Na obciążenie obliczeniowe wpływają parametry dla częstotliwości PWM (CfgPowerStage > ampPwmFreq), performance sterownika
(CfgAxisHardware > ctrlPerformance) czasu cyklu sterownika prądu (CfgCurrentControl > iCtrlPwmType) .
Error correction
- przeprowadzić reboot , aby załadować zmieniony zestaw parametrów inicjująco przy rozruchu.
- załaduj inicjująco zestaw parametrów maszynowych z największym obciążeniem obliczeniowym (w razie konieczności
z atrybutem Axes->PhysicalAxes->(oznacznik osi)->deactivatedAtStart = TRUE)
i dopiero następnie aktywuj odpowiedni zestaw parametrów maszynowych dopasowany do aktualnej konfiguracji hardware
(z mniejszym obciążeniem obliczeniowym).