Error description 231-E01C
Error message
E01C CC%2 niedopuszczalna funkcja FS ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Cause of error
- program SPLC zażądał przez PP_AxGrpStateReq w ApiToSafety (symboliczny interfejs pamięci od SPLC do software SKERN) niedopuszczalnej funkcji bezpieczeństwa.
ERR-ID = dokładna informacja
ObjId = wywołująca błąd grupa osi
Param = w zależności od ERR-ID
ERR_ID:
400: zażądano funkcji bezpiecznej SLS_4, lub SLI_4 dla grupy osi, która nie jest aktywowana.
Param = wymagana funkcja bezpieczeństwa
Error correction
- sprawdzić ERR-ID:
400 - nie żądać funkcji bezpieczeństwa lub aktywować w MP560 Bit#0. (!sprawdzić warunki dla aktywowania)
- powiadomić serwis