Error description 1A0-01B3
Error message
Aktywowanie biegunowej kinematyki niemożliwe
Cause of error
Biegunowa kinematyka nie może być aktywowana z zaprogramowanymi osiami i wybranym rozwiązaniem.
Error correction
Sprawdzić wybrane osie i rozwiązanie:
- osie muszą obejmować całą przestrzeń roboczą trójwymiarowo
- oś obrotu musi być montowana po stronie stołu i być konfigurowana jako oś modulo (CfgAxis/isModulo = TRUE)
- należy wybrać dokładnie jedną oś obrotu
- wybrane rozwiązanie musi być osiągalne z aktualnej pozycji (MODE_POS: obrabiarka znajduje się na dodatniej wartości radialnej osi, MODE_NEG: obrabiarka znajduje się na ujemnej wartości radialnej osi)