Error description 230-01BA

Error message

Wejście X%2 dla %3 jest już przypisane do innej osi.

Cause of error

Parametr CfgAxes->ParamSet->..->speedEncoderInput odsyła do wejścia, które już zajęte jest przez inną oś.

Error correction

- skontrolować wejścia enkoderów
- jeśli oś nie posiada enkodera prędkości obrotowej, zapisać wartość "none"