Error description 231-A890
Error message
A890 1.przekroczenie negatywnego obszaru wył.końcowego %1
Cause of error
Napęd został przemieszczony 1. raz na ujemny zakres przemieszczenia (parametr maszynowy CfgAxParSafety/absLimitNeg).
Error correction
- przemieszczać napęd z ujemnego zakresu wyłącznika krańcowego
- sprawdzić wartość wyłącznika krańcowego software i w razie potrzeby skorygować: parametr maszynowy CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg i CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos
- sprawdzić kierunek przesuwu osi i w razie konieczności skorygować: parametr maszynowy CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
i kolumna DIR z tabeli silników bądź CfgServoMotor/motDir