Error description 231-E01A
Error message
E01A CC%2 FS-błąd konfiguracji ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Cause of error
- przesłane dane konfiguracji (bezpieczne parametry maszynowe) dla SKERN zawierają błędne dane.
ERR-ID określa dokładnie błąd:
204 - oś skonfigurowano jako bezpieczną oś (tzn. <axisGroup> nierówny -1)
Ale:
Bezpieczne informacje ("Safety Bits") nie są obsługiwane przez przetwornik obrotowo-impulsowy, chociaż tryb EnDat2.2 przetwornika jest aktywowany i
mowa jest o układzie jednoprzetwornikowym. Ta konfiguracja dla bezpiecznej osi jest niedopuszczalna.
CC: numer CC
ObjId: numer napędu (0 <=> X51, 1 <=> X52 itd.)
Param: grupa osi (wartość odpowiedniego MPs <axisGroup>)
Error correction
204 - sprawdzić przetwornik obrotowo-impulsowy. Musi on zostać wymieniony w razie konieczności.
- sprawdzić konfigurację osi
- poinformować serwis