Error description 330-0042
Error message
MC kontrola utrzym. pozycji %2
Cause of error
- Odchylenie od położenia przy aktywnej funkcji zabezpieczenia SOS (bezpieczne zatrzymanie pracy) jest większe niż wartość określona w danej konfiguracji CfgAxisSafety->positionRangeVmin.
- Jeżeli przy wyłączeniu awaryjnym osie i wrzeciono zostaną wyhamowane i osie zatrzymają się wcześniej niż wrzeciono, to osie zostają kontrolowane jak przy postoju na wartość z CfgAxisSafety->positionRangeVmin aż wrzeciono się zatrzyma.
- Przy zamkniętych drzwiach ochronnych w trybie pracy Automatyka (SOM 1) osie, których napęd jest wyłączony (np. zablokowane osie), są kontrolowane postojowo na wartość z CfgAxisSafety->positionRangeVmin.
- Po zwolnieniu klawisza zezwolenia oś magazynu narzędzi jest więcej niż 3 sek w ruchu.
- podczas testu hamowania oś przekracza maksymalnie dopuszczalny dystans w CfgAxisSafety->positionRangeVmin. Należy zakładać usterkę hamulca osi!
- po zainicjalizowaniu reakcji na stop SS2 i przebiegu czasu zatrzymania SS2 stwierdzono odchylenie położenia większe niż wartość określona w danych konfiguracji CfgAxisSafety->positionRangeVmin.
Error correction
- jeśli ten błąd pojawi się przy testowaniu hamowania, to oś pozostaje w regulacji. Należy przemieścić oś na bezpieczną pozycję, zanim obrabiarka zostanie wyłączona. Należy zakładać usterkę hamulca zatrzymującego.
- powiadomić serwis.