Error description 231-E01C
Error message
E01C CC%2 niedopuszczalna funkcja FS ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Cause of error
- program SPLC zażądał przez PP_AxGrpStateReq w ApiToSafety (symboliczny interfejs pamięci od SPLC do software SKERN) niedopuszczalnej funkcji bezpieczeństwa.
ERR-ID = dokładna informacja
ObjId = wywołująca błąd grupa osi
Param = w zależności od ERR-ID
ERR_ID:
300: zażądano funkcji bezpiecznej SLI_2, SLI_3 lub SLI_4 dla grupy osi, która nie jest typu wrzeciono. Ta funkcja bezpieczeństwa nie jest dopuszczalna dla wrzecion.
Param = wymagana funkcja bezpieczeństwa
Error correction
- sprawdzić ERR-ID:
300 - żądać dla wrzecion tylko funkcji SLI_S.
- powiadomić serwis