Error description 231-A910
Error message
A910 CC odchylenie obr/odchyl.wart.zad.zbyt duże %1
Cause of error
- rzeczywista prędkość wykazuje większe odchylenie niż dopuszczalny czas zatrzymania
(osie posuwu: parametr maszynowy timeToleranceSpeed) o maksymalnie dopuszczalne odchylenie
(osie posuwu: parametr maszynowy relSpeedTolerance) od wartości zadanej prędkości.
- możliwe przyczyny to:
+ parametr maszynowy relSpeedTolerance nastawiono zbyt mały
+ I-część sterownika prędkości obrotowej w parametrze maszynowym vCtrlIntGain nastawiono zbyt małą
+ podłączono kabel enkodera prędkości obrotowej?
+ enkoder silnika uszkodzony / nie podłączony
Error correction
- sprawdzić parametr maszynowy timeToleranceSpeed
- sprawdzić parametr maszynowy relSpeedTolerance
- I-część sterownika prędkości obrotowej parametru vCtrlIntGain sprawdzić
- sprawdzić zamocowanie enkodera prędkości obrotowej
- sprawdzić kabel enkodera prędkości obrotowej
- wymienić układ pomiaru prędkości obrotowej
- powiadomić serwis