Error description 237-1380C

Error message

1380C UM (FS.B): dezaktywacja błędu, %1 nie w bezpiecznym stanie

Cause of error

- oś ma zostać wyłączona, ale nie jest ona w bezpiecznym stanie
- STO i SBC są nadal zwolnione

Error correction

- doprowadzić oś do bezpiecznego stanu przez dezaktywacją