Error description 231-9591

Error message

9591 TRC nie jest aktywny

Cause of error

TRC nie jest aktywny ze względu na błędne parametryzowanie

Error correction

Dla aktywowania TRC konieczne są następujące parametry:
- bezwładność masy silnika (z tabeli silników) bądź wysterowanie wstępne przyśpieszenia CfgControllerComp.compAcc
- część proporcjonalna sterownika prędkości obrotowej CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- przełożenie napędu CfgAxisHardware.distPerMotorTurn