Error description 231-9591
Error message
9591 TRC nie jest aktywny
Cause of error
TRC nie jest aktywny ze względu na błędne parametryzowanie
Error correction
Dla aktywowania TRC konieczne są następujące parametry:
- bezwładność masy silnika (z tabeli silników) bądź wysterowanie wstępne przyśpieszenia CfgControllerComp.compAcc
- część proporcjonalna sterownika prędkości obrotowej CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- przełożenie napędu CfgAxisHardware.distPerMotorTurn