Error description 231-9220

Error message

9220 Niewłaściwe wejście enkodera pręd.obr.

Cause of error

- Wpis w parametrze maszynowym speedEncoderInput jest błędny
- przyporządkowanie pomiędzy wejściem enkodera prędkości obrotowej i wyjściem PWM jest błędne

Error correction

- Sprawdzić parametr maszynowy speedEncoderInput
- powiadomić serwis