Error description 1A1-004B
Error message
Konfiguracja kinematyki błędna
Cause of error
W kinematyce maszyny skonfigurowano więcej niż 3 osie translacji.
Error correction
- zmienić konfigurację kinematyki maszyny
- Proszę sprawdzić liczbę osi w modelu kinematyki, które zdefiniowane są w objekcie konfiguracji CfgProgAxis w parametrze specCoordSys jako dodatkowe osie linearne. Wraz z osiami w modelu kinematyki, które zdefiniowane są w objekcie konfiguracji
CfgProgAxis jako typ MainLinCoord, muszą znajdować się do dyspozycji dokładnie 3 osie dla kinematyki maszyny.
- Przy wykorzystywaniu FUNCTION PARAXMODE: sprawdzić liczbę i rodzaj osi, które zaprogramowano w tej funkcji
- powiadomić serwis