Error description 230-01BA
Error message
Wejście X%2 dla %3 jest już przypisane do innej osi.
Cause of error
Parametr CfgAxes->ParamSet->..->speedEncoderInput odsyła do wejścia, które już zajęte jest przez inną oś.
Error correction
- skontrolować wejścia enkoderów
- jeśli oś nie posiada enkodera prędkości obrotowej, zapisać wartość "none"