Error description 237-18804
Error message
18804 SKERN-CC%2: FS-błąd konfiguracji numer wtyku %1
Cause of error
Używany typ enkodera EnDat nie jest obsługiwany.
Dla aplikacji z Funkcjonalnym Zabezpieczeniem FS obsługiwane są wyłącznie linearne bądź obrotowe enkodery EnDat.
Zostały rozpoznane albo EIB albo nieznany enkoder EnDat dla parametryzowanego pod CfgAxParSafety->encoderForSafety przetwornika.
Error correction
Sprawdzić konfigurację enkoderów pod CfgAxParSafety->encoderForSafety