Error description 237-180A8

Error message

180A8 CC%2: kom-błąd z enkoderem położenia EnDat3, kod błędu %6

Cause of error

- w komunikacji z enkoderem EnDat3 pojawił się błąd
- kod błędu opisuje przyczynę błędu:
- 0,1: błąd w warstwie transferu bit (PHY)
- 2: CRC-błąd HPF bądź LPF
- 3: błąd WD, reakcja enkodera nie została rozpoznana podczas timeout
- możliwe przyczyny:
- usterka enkodera
- defekt kabla enkodera
- zakłócenia w kablu enkodera

Error correction

- wymienić enkoder
- sprawdzić kabel łączeniowy i w razie konieczności wymienić
- wymienić blok sterownika CC