Error description 231-A810

Error message

A810 CC wylacznik krancowy %1-

Cause of error

Dopuszczalny ujemny zakres przemieszczenia (parametr maszynowy CfgAxParSafety/absLimitNeg) został przekroczony.

Error correction

- sprawdzić wartość ujemnego wyłącznika krańcowego software i w razie konieczności skorygować: parametr maszynowy CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg
- sprawdzić kierunek przesuwu osi i w razie konieczności skorygować: parametr maszynowy CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
i kolumna DIR z tabeli silników bądź parametr maszynowy CfgServoMotor/motDir
- poinformować serwis