Error description 237-1804F

Error message

1804F EnDat2.2 skonfigurowany, ale nierozpoznany %1 info %4 %5 %6

Cause of error

Skonfigurowano enkoder EnDat2.2, sterowanie nie może przełączyć tego enkodera na tryb EnDat2.2.
Info zawiera następujące trzy dodatkowe informacje:
1) 1: mowa jest o przetworniku prędkości obrotowej
2: mowa jest o przetworniku liniowym
2) offset wtyczki
np. offset wtyku = 3 i dodatkowa informacja 1) = 2:
Dotyczy wtyku X204
3) EnDat-słowo błędu

Error correction

- proszę sprawdzić wpis w parametrze maszynowym CfgAxisHardware-posEncoderType:
Wartość CC_EXTERN_ENDAT_2_2 może być tylko zapisana, jeśli przetwornik to enkoder EnDat2.2.
- sprawdzenie wybranego silnika:
Aktualne ustawienia oczekują silnika z enkoderem EnDat2.2.
- proszę sprawdzić wpis w parametrze maszynowym CfgServoMotor-motEncType.
- sprawdzić status enkodera EnDat2.2 za pomocą DriveDiag:
Kontrolować pojawiające się meldunki alarmowe.