Error description 221-006F

Error message

Błędna konfiguracja kinematyki
Aktywna kinematyka %1 zawiera niewłaściwy punkt zawieszenia.

Cause of error

Podany model kinematyki zawiera przynajmniej jeden nieważny punkt zawieszenia dla kinematyki suportu narzędziowego (wpis pod CfgKinToolSocket)

Error correction

Zapewnić, aby model kinematyki zawierał najwyżej jeden obiekt typu CfgKinToolSocket .
Zapewnić, aby pomiędzy narzędziem (tzn. górnym końcem łańcucha kinematycznego) i punktem zawieszenia dla suportu narzędziowego nie znajdowały się obiekty typu CfgKinSimpleAxis i CfgKinAnchor.