Error description 1A0-00F0

Error message

Przełączenie kinematyki niedozwolone

Cause of error

Próbowano przy pomocy FUNCTION PARAXCOMP programować kompensację soi dla osi równogległych, chociaż nastawienie podstawowe nie jest aktywne.

Error correction

- zmienić program NC
- przełączyć kinematykę tylko w stanie podstawowym. Stan podstawowy jest skonfigurowany w objekcie konfiguracji CfgAxesPropKin w parametrze parAxComp