Error description 231-E01A
Error message
E01A CC%2 FS-błąd konfiguracji ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Cause of error
- przesłane dane konfiguracji dla SKERN zawierają błędne dane.
ERR-ID daje informację o błędnym parametrze maszynowym:
200 - parametr maszynowy axisGroup:
przyporządkowana grupa osi poza zakresem
201 - parametr maszynowy axisGroup:
zapisana grupa osi nie używana.
202 - typ napędu i grupy osi nie są zgodne.
210 - dopuszczalna liczba wrzecion została przekroczona
400 - parametr maszynowy timeLimitStop1:
Zakres wprowadzenia przekroczony
401 - parametr maszynowy timeLimitStop2:
Zakres wprowadzenia przekroczony
600 - parametr maszynowy distPerMotorTurn:
Zakres wprowadzenia przekroczony
700 - parametry maszynowe speedLimitSom2, speedLimitSom3, speedLimitSom4:
dopuszczala wartość graniczna prędkości przekroczona
800 - w Config-Objekt CfgSafety aktywowano nieznaną funkcję dodatkową
810 - parametr maszynowy timeToEmStopTest:
Zakres wprowadzenia przekroczony
820 - parametr maszynowy watchdogTime:
Zakres wprowadzenia przekroczony
900 - parametr maszynowy brakeAfter:
Zapisane połączenie niedopuszczalne
901 - parametr maszynowy brakeAfter:
Połączenie samo z sobą niedopuszczalne
1000 - parametr maszynowy plcCount:
zakres wprowadzenia PLC / SPLC-MC skonfigurowany
czas cyklu przekroczony
1100 - parametr maszynowy idleState:
Stan konfiguracji po reakcji stop SS2
poza dopuszczalnym przedziałem
1200 - dla bezpiecznej osi brak przyporządkowania napędu
- zapisano błędne wartości parametrów
- pojawił się wewnętrzny błąd software
Error correction
- sprawdzić ERR-ID:
200 - sprawdzić zapisaną wartość grupy osi
201 - zapisać tylko rzeczywiście używane grupy osi
202 - sprawdzić przyporządkowanie grup osi
210 - sprawdzić liczbę wrzecion w systemie
400 - sprawdzić zapisany czas
Wartość parametru = dopuszczalny czas maksymalny
401 - sprawdzić zapisany czas
Wartość parametru = dopuszczalny czas maksymalny
600 - sprawdzić zapisaną wartość
700 - sprawdzić zapisaną wartość
Wartość parametru = 2 -> SLS_2,
Wartość parametru = 3 -> SLS_3,
Wartość parametru = 4 -> SLS_4,
800 - sprawdzić aktywowane funkcje dodatkowe
810 - sprawdzić zapisany czas
820 - sprawdzić zapisany czas
900 - sprawdzić zapis
901 - sprawdzić zapis
1000 - sprawdzić zapis (maksimum = 30 msec)
1100 - sprawdzić zapis
1200 - sprawdzić przyporządkowanie napędów
- powiadomić serwis