Error description 1C7-021B

Error message

MC włączenie napędów niemożliwe: NN_GenSafe = 0

Cause of error

- SPLC-sygnał interfejsu NN_GenSafe = 0. Dlatego też nie jest możliwe włączenie napędów.
- SPLC-program nie generuje sygnału interfejsu.
- parametr maszynowy skipEmStopTest nastawiony.

Error correction

- sprawdzić program SPLC.
- sprawdzić zapis w MP_skipEmStopTest.
- powiadomić serwis.