Error description 231-E01C
Error message
E01C CC%2 niedopuszczalna funkcja FS ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Cause of error
- program SPLC zażądał przez PP_AxGrpStateReq w ApiToSafety (symboliczny interfejs pamięci od SPLC do software SKERN) niedopuszczalnej funkcji bezpieczeństwa.
ERR-ID = dokładna informacja
ObjId = wywołująca błąd grupa osi
Param = w zależności od ERR-ID
ERR_ID:
100: wymagana funkcja bezpieczeństwa nie jest obsługiwana
Param = wymagana funkcja bezpieczeństwa
200: zażądano funkcji bezpiecznej SLI_S dla grupy osi, która nie jest typu wrzeciono.
Param = bez znaczenia
300: zażądano funkcji bezpiecznej SLI_2, SLI_3 lub SLI_4 dla grupy osi, która nie jest typu wrzeciono. Ta funkcja bezpieczeństwa nie jest dopuszczalna dla wrzecion.
Param = wymagana funkcja bezpieczeństwa
400: zażądano funkcji bezpiecznej SLS_4, lub SLI_4 dla grupy osi, która nie jest aktywowana.
Param = wymagana funkcja bezpieczeństwa
401: zażądano bezpośrednio od aktywnej funkcji SLS_2, SLI_2, SLS_3 lub SLI_3 przejścia do funkcji bezpiecznej SLS_4 lub SLI_4.
Bezpośrednie przejście nie jest dopuszczalne.
Parametr = dotychczasowa funkcja bezpieczeństwa
402: zażądano bezpośrednio od aktywnej funkcji SLS_4 lub SLI_4 przejścia do funkcji bezpiecznej SLS_2, SLI_2, SLS_3 lub SLI_3.
Bezpośrednie przejście nie jest dopuszczalne.
Parametr = wymagana funkcja bezpieczeństwa
500: SPLC zażądał funkcji bezpiecznej STO lub STO_O dla grupy osi, których napędy jeszcze są regulowane. Możn zażądać funkcji bezpieczeństwa jeżeli już wszystkie napędy tej grupy osi są wyłączone.
Parametr = wartość wymaganej funkcji
Error correction
- sprawdzić ERR-ID:
100 - używać tylko funkcji obsługiwanych przez tę wersję software.
200 - funkcji SLI_S żądać tylko dla grupy osi z wrzecionami.
300 - żądać dla wrzecion tylko funkcji SLI_S.
400 - nie żądać funkcji bezpieczeństwa lub aktywować w parametrze maszynowym permitSom4 bezpieczny tryb pracy SOM.
(!sprawdzić warunki dla aktywowania)
401 - napędy pomiędzy zmianą funkcji wyłączyć i zażądać dla przynajmniej jednego cyklu SOS..
402 - patrz 401
500 - wyłączenie przy pomocy funkcji stop poprzez PP_AxGrpStopReq.
- powiadomić serwis