Error description 237-180BE
Error message
180BE Monitorowanie błędu nadążania nieaktywne %1
Cause of error
- parametr CfgPosControl > servoLagMax2 ma wartość 0
- tylko w przypadku wrzecion możliwe jest wyłączenie monitorowania błędu nadążania.
W przypadku osi jest to niedozwolone.
Error correction
- CfgPosControl > servoLagMax2 ustawić na wartość większą od 0