Error description 330-003F
Error message
CC wylacznik krancowy %2 +
Cause of error
Obliczona trajektoria narzędzia przekracza pozyt.obszar przemieszcz. maszyny. Prawdopodobnie aktualne nastawienie maszyny nie zostało przejęte i obrabiany przedmiot znajduje się w ten sposób na niewłaściwej pozycji w przestrzeni roboczej.
Dodatni wyłącznik końcowy software jest zdefiniowany z danymi konfiguracji CfgPositionLimits->swLimitSwitchPos.
Error correction
- sprawdzić zaprogramowane współrzędne, w razie konieczności zmienić program.
- sprawdzić punkt odniesienia, w razie kon.wyznaczyć nowy punkt bazowy.