Error description 237-1801A

Error message

1801A Nieusuwalny błąd pozycjonowania %1, ES %4

Cause of error

Pojawił się niemożliwy do rozwiązania błąd pozycjonowania
(błąd nadążania zbyt duży) ze względu na aktywne wejście zatrzymania awaryjnego. W tym
przypadku sterownik CC wyhamowuje natychmiast napęd. Wskutek czego
dochodzi do błędu nadążania. Dodatkowa informacja podaje
aktywne wejście awaryjnego stopu:
1 = Emergency Stop A
2 = Emergency Stop A kółko ręczne
3 = Emergency Stop B
4 = Emergency Stop B kółko ręczne
5 = Emergency Stop B Functional Safety
6 = Emergency Stop B Functional Safety kółko ręczne
7 = Emergency Stop A Functional Safety
8 = Emergency Stop A Functional Safety kółko ręczne

Error correction

- sprawdzić zewnętrzne okablowanie, szczególnie wejścia zatrzymania awaryjnego
- poinformować serwis