Error description 230-04F0
Error message
Parametry sterownika prądu nieprawidłowe %2
Cause of error
- parametryzowanie sterownika prądu (CfgCurrentControl) jest niepoprawne
iCtrlPropGain = 0, chociaż iCtrlIntGain > 0
Error correction
- skorygować parametryzowanie sterownika prądu:
ustawić iCtrlPropGain > 0 bądź iCtrlIntGain = 0