Error description 231-94F0

Error message

94F0 Niedopuszczalna kompensacja skręcania %1

Cause of error

- kompensacja skręcania jest skonfigurowana i chodzi o układ jednoczujnikowy
- kompensacja skręcania jest skonfigurowana i kompensacja tarcia nie jest skonfigurowana.

Error correction

- dezaktywować kompensację skręcania za pomocą parametru compTorsionFact
- w parametrze maszynowym posEncoderInput naznaczyć przyporządkowanie wejść układu pomiaru położena do
osi (pod warunkiem, iż układ pomiaru jest dostępny) i w parametrze maszynowym compFrictionT2 zapisać kompensację tarcia.
- powiadomić serwis