Error description 1A0-010A

Error message

TCPM: PATHCTRL VECTOR nie jest możliwy

Cause of error

Próbowano z PATHCTRL VECTOR tak przemieścić osie obrotu, iż kierunek osi narzędzi leży zawsze na tej samej płaszczyźnie. PATHCTRL VECTOR nie jest możliwy z zaprogramowanymi wektorami kierunkowymi.

Error correction

- wykorzystywać funkcję TCPM z PATHCTRL AXIS.
- skorygować w razie konieczności wektor kierunku.