Error description 231-4400
Error message
4400 Błąd opóźnienia zbyt duży (oś: %1)
Cause of error
- dystans opóźnienia osi przekracza granice błędu opóźnienia.
- nastawione przyśpieszenie jest zbyt duże.
- silnik nie porusza się mimo "Napęd on/ein".
Error correction
- zmniejszyć posuw obróbki, zwiększyć prędkość obrotową.
- zniwelować możliwe źródła drgań.
- przy częstym występowaniu: powiadomić serwis.
- sprawdzić przyśpieszenie (CfgFeedLimits/maxAcceleration)
- sprawdzić limity błędu opóźnienia (CfgPosControl/servoLagMin[1/2] lub servoLagMax[1/2])
- prąd silnika nie może być limitowany podczas przyśpieszenia