Error description 1A1-0011

Error message

Wylacznik krancowy %1%2

Cause of error

Obliczona trajektoria narzędzia przekracza negat.obszar przemieszcz. maszyny. Prawdopodobnie aktualne nastawienie maszyny nie zostało przejęte i obrabiany przedmiot znajduje się w ten sposób na niewłaściwej pozycji w przestrzeni roboczej.
Ujemny wyłącznik końcowy software jest zdefiniowany z danymi konfiguracji CfgPositionLimits->swLimitSwitchNeg.

Error correction

- sprawdzić zaprogramowane współrzędne, w razie konieczności zmienić program.
- sprawdzić punkt odniesienia, w razie kon.wyznaczyć nowy punkt bazowy.