Error description 237-18096
Error message
18096 Parametry sterownika prądu nie poprawne %1 Info %4
Cause of error
- parametryzowanie sterownika prądu (CfgCurrentControl) nie jest poprawne
Info = 1: mieszane parametryzowanie nie jest dopuszczalne:
Proszę używać tylko (iCtrlPropGain i iCtrlIntGain) lub
(iCtrlPropGainD, iCtrlIntGainD, iCtrlPropGainQ und iCtrlIntGainQ)
Info = 2: iCtrlPropGain = 0, chociaż iCtrlIntGain > 0
Info = 3: iCtrlPropGainD = 0, chociaż iCtrlIntGainD > 0
Info = 4: iCtrlPropGainQ = 0, chociaż iCtrlIntGainQ > 0
Error correction
- skorygować parametryzowanie sterownika prądu
Info = 1: (iCtrlPropGain = 0 i iCtrlIntGain = 0) lub
(iCtrlPropGainD = 0, iCtrlIntGainD = 0, iCtrlPropGainQ = 0 i iCtrlIntGainQ = 0) ustawić
Info = 2: iCtrlPropGain > 0 lub iCtrlIntGain = 0 ustawić
Info = 3: iCtrlPropGainD > 0 lub iCtrlIntGainD = 0 ustawić
Info = 4: iCtrlPropGainQ > 0 lub iCtrlIntGainQ = 0 ustawić