Error description 330-003F

Error message

CC wylacznik krancowy %2 +

Cause of error

Obliczona trajektoria narzędzia przekracza pozyt.obszar przemieszcz. maszyny. Prawdopodobnie aktualne nastawienie maszyny nie zostało przejęte i obrabiany przedmiot znajduje się w ten sposób na niewłaściwej pozycji w przestrzeni roboczej.
Dodatni wyłącznik końcowy software jest zdefiniowany z danymi konfiguracji CfgPositionLimits->swLimitSwitchPos.

Error correction

- sprawdzić zaprogramowane współrzędne, w razie konieczności zmienić program.
- sprawdzić punkt odniesienia, w razie kon.wyznaczyć nowy punkt bazowy.