Error description 237-18039
Error message
18039 Liczba kresek enkodera prędk.obr. błędna %1, oczekiwana=%4
Cause of error
Rotacyjne przetworniki:
- parametryzowana liczba kresek enkodera odbiega od ustalonej liczby kresek EnDat
- wpis w parametrze maszynowym cfgServoMotor --> motStr jest błędny
- Zapis w STR w tabeli silników jest błędny
- EnDat 2.2 enkodery prędkości obrotowej bez podania liczby kresek muszą być parametrowane z STR = 1 lub cfgServoMotor --> motStr=1
Układy pomiarowe liniowe:
- parametryzowany odstęp kresek odbiega od ustalonej odległości kresek EnDat
- zapis w parametrze maszynowym posEncoderDist lub posEncoderIncr błędny
- dla układów pomiarowych liniowych EnDat2.2 bez podanych odległości kresek należy parametryzować rozdzielczość pomiaru (np. 1nm lub 10nm)
Error correction
Rotacyjne przetworniki:
- zapisać wyświetloną liczbę kresek w parametrze maszynowym cfgServoMotor --> motStr
- zapisać wyświetloną liczbę kresek w STR w tabeli silnika
Układy pomiarowe liniowe:
- wyświetloną w nm odległość kresek parametryzować poprzez parametry maszynowe posEncoderDist lub posEncoderIncr
Powiadomić serwis