Error description 231-A920

Error message

A920 Monitorowanie stanu zatrzymania SKERN-CC %1

Cause of error

- SKERN-CC wykazuje niedopuszczalnie duże przemieszczenie osi w
stanie bezpieczeństwa SOS. Prędkość spoczynkowa
(50mm/min dla osi posuwu i 10obr/min dla wrzecion) została
przy tym również przekroczona. Maksymalnie dopuszczalny dystans
w stanie SOS jest podany w parametrze maszynowym positionRangeVmin.
Możliwe przyczyny:
- parametr maszynowy positionRangeVmin ze zbyt małym ustawieniem
- hamulec został dezaktywowany przed zamknięciem regulatora położenia
- hamulec nie aktywowany przed otwarciem regulatora położenia
- przy włączeniu osi został wyregulowany jeszcze dostępny
błąd nadążania
- defekt hamulca
- próbowano przemieszczać oś w stanie SOS (PLC?)
- brak zezwolenia posuwu osi za pomocą układu danych ApiToSafety-Datum PP_AxFeedEnable

Error correction

- sprawdzić wpis jw parametrze maszynowym positionRangeVmin
- sprawdzić kolejność hamulec dezaktywuj/regulator położenia zamknij
- sprawdzić kolejność hamulec aktywuj/regulator położenia otwórz
- sprawdzić, czy po zacisku osi pojawia się błąd nadążania
- sprawdzić sygnał interfejsu SPLC PP_AxFeedEnable dla osi
- poinformować serwis