Error description 231-9220
Error message
9220 Niewłaściwe wejście enkodera pręd.obr.
Cause of error
- Wpis w parametrze maszynowym speedEncoderInput jest błędny
- przyporządkowanie pomiędzy wejściem enkodera prędkości obrotowej i wyjściem PWM jest błędne
Error correction
- Sprawdzić parametr maszynowy speedEncoderInput
- powiadomić serwis