Error description 231-E170
Error message
E170 Odchyl. pozycji zbyt duże %1
Cause of error
- Defekt w montażu enkodera położenia
- Błędna kompensacja temperatury, kompensacja linearna lub nielinearna,
- Luz zbyt duży.
Error correction
- Sprawdzić wartość parametru (maksymalne odchylenie pozycji między MC i CC podczas operacji).
- Sprawdzić warość parametru w CfgAxisComp->linearCompValue (liniowa kompensacja błędu osi dla analogowych osi).
- Sprawdzić wartość parametru w CfgAxisComp->backLashType1 (kompensacja luzu)
- Sprawdzić zamocowanie enkodera.
- Powiadomić serwis.