Error description 237-18804

Error message

18804 SKERN-CC%2: FS-błąd konfiguracji numer wtyku %1

Cause of error

Używany typ enkodera EnDat nie jest obsługiwany.
Dla aplikacji z Funkcjonalnym Zabezpieczeniem FS obsługiwane są wyłącznie linearne bądź obrotowe enkodery EnDat.
Zostały rozpoznane albo EIB albo nieznany enkoder EnDat dla parametryzowanego pod CfgAxParSafety->encoderForSafety przetwornika.

Error correction

Sprawdzić konfigurację enkoderów pod CfgAxParSafety->encoderForSafety