Error description 237-180BE

Error message

180BE Monitorowanie błędu nadążania nieaktywne %1

Cause of error

- parametr CfgPosControl > servoLagMax2 ma wartość 0
- tylko w przypadku wrzecion możliwe jest wyłączenie monitorowania błędu nadążania.
W przypadku osi jest to niedozwolone.

Error correction

- CfgPosControl > servoLagMax2 ustawić na wartość większą od 0