Error description 221-0075
Error message
Błędna konfiguracja kinematyki
Cause of error
Aktywna kinematyka zawiera niewłaściwy punkt zawieszenia dla kinematyki suportu narzędziowego (wpis pod CfgKinToolSocket).
Niewłaściwy wpis jest podany w dodatkowych informacjach komunikatu o błędach.
Error correction
Należy zapewnić, aby model kinematyki zawierał najwyżej jeden obiekt typu CfgKinToolSocket.
Zapewnić, aby pomiędzy narzędziem (tzn. Górnym końcem łańcucha kinematycznego) i punktem zawieszenia dla suportu narzędziowego nie znajdowały się obiekty typu CfgKinSimpleAxis i CfgKinAnchor.