Error description 231-9320
Error message
9320 Enkoder położenia: EnDat 2.2 niemożliwy %1
Cause of error
- Komunikacja EnDat wykazuje błędy
- w parametrach maszynowych posEncoderType lub motEncTyp wybrano enkoder z interfejsem EnDat 2.2, chociaż żaden EnDat 2.2. enkoder nie jest podłączony
- Protokół EnDat 2.2 nie może zostać odczytany
Error correction
- Sprawdzić, czy układ pomiarowy położenia obsługuje EnDat 2.2
- Sprawdzić parametr maszynowy posEncoderTypoe lub motEncType
- sprawdzić uziemienie i ekranowanie kabli
- wymienić płytkę sterownika silnika
- Sprawdzić okablowanie (numery identyfikacyjne kabli porównać z dokumentacją)
- sprawdzić kabel enkodera położenia (uszkodzony lub za długi)
- Sprawdzić enkoder położenia
- powiadomić serwis