Error description 231-E01C
Error message
E01C CC%2 niedopuszczalna funkcja FS ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Cause of error
- program SPLC zażądał przez PP_AxGrpStateReq w ApiToSafety (symboliczny interfejs pamięci od SPLC do software SKERN) niedopuszczalnej funkcji bezpieczeństwa.
ERR-ID = dokładna informacja
ObjId = wywołująca błąd grupa osi
Param = w zależności od ERR-ID
ERR_ID:
500: SPLC zażądał funkcji bezpiecznej STO lub STO_O dla grupy osi, których napędy jeszcze są regulowane. Możn zażądać funkcji bezpieczeństwa jeżeli już wszystkie napędy tej grupy osi są wyłączone.
Parametr = wartość wymaganej funkcji
Error correction
- sprawdzić ERR-ID:
500 - wyłączenie przy pomocy funkcji stop poprzez PP_AxGrpStopReq.
- powiadomić serwis