Error description 230-01AD
Error message
Odchylenie w pozycji włączenia osi %2 zbyt duże
Cause of error
Pozycja przy włączeniu osi odbiega więcej niż to dozwolone (CfgReferencing->endatDiff) od ostatnio zapamiętanej.
Error correction
Sprawdzić aktualną pozycję, w razie potrzeby zapisać większe parametry