Error description 1A1-0011
Error message
Wylacznik krancowy %1%2
Cause of error
Obliczona trajektoria narzędzia przekracza negat.obszar przemieszcz. maszyny. Prawdopodobnie aktualne nastawienie maszyny nie zostało przejęte i obrabiany przedmiot znajduje się w ten sposób na niewłaściwej pozycji w przestrzeni roboczej.
Ujemny wyłącznik końcowy software jest zdefiniowany z danymi konfiguracji CfgPositionLimits->swLimitSwitchNeg.
Error correction
- sprawdzić zaprogramowane współrzędne, w razie konieczności zmienić program.
- sprawdzić punkt odniesienia, w razie kon.wyznaczyć nowy punkt bazowy.