Error description 231-E220
Error message
E220 Monitorowanie stanu zatrzymania SKERN-CC %1
Cause of error
- SKERN-CC wykazuje niedopuszczalnie duże przemieszczenie osi w
stanie bezpiecznym SOS. Prędkość zatrzymania
nie została przy tym przekroczona. Maksymalna
dopuszczalna droga jest podana w parametrze maszynowym positionRangeVmin.
Możliwe przyczyny:
- parametr maszynowy positionRangeVmin jest zbyt mały
- Hamulec został dezaktywowany przed zamknięciem sterownika położenia
- Hamulec nie został aktywowany przed otwarciem sterownika położenia
- przy włączeniu osi został wysterowany istniejący jeszcze
błąd opóźnienia
- hamulec jest uszkodzony
- próbowano przemieszczać oś w stanie SOS (PLC?)
Error correction
- zapis w parametrze maszynowym positionRangeVmin sprawdzić
- Sprawdzić kolejność Hamulec dezaktywować/Sterownik położenia zamknąć
- Sprawdzić kolejność Hamulec aktywować/Sterownik położenia otworzyć
- Sprawdzić, czy po zablokowaniu osi pojawia się błąd opóźnienia
- powiadomić serwis