Error description 230-01B9
Error message
Wejście X%2 dla osi %3 jest już przypisane do innej osi.
Cause of error
Parametr CfgAxes->ParamSet->..->posEncoderInput odsyła do wejścia, które zajęte jest przez inną oś.
Error correction
- skontrolować wejścia enkoderów
- jeśli oś nie posiada enkodera, zapisać wartość "none"