Error description 230-041F

Error message

Błąd w parametrach posEncoderIncr lub posEncoderDist (oś %2)

Cause of error

Obydwa parametry maszynowe posEncoderIncr i posEncoderDist w Konfig-Objekt CfgAxisHardware są błędnie skonfigurowane.
Nawet wówczas, kiedy osie pracują wyłącznie z czujnikami silników (bez enkoderów położenia), należy obydwa parametry wyznaczyć z sensownymi wartościami.

Error correction

- zapisać w parametrach maszynowych CfgAxisHardware->posEncoderIncr i CfgAxisHardware->posEncoderDist sensowne wartości czujnika silnika i położenia.