Error description 237-18091

Error message

18091 Regulator obrotów: P-współcz. lub czas nastaw. zbyt mały oś %1

Cause of error

- Faktor P sterownika obrotów w MP_vCtrlPropGain pod CfgSpeedControl jest zbyt mały
- czas dostrojenia sterownika obrotów MP_vCtrlPropGain lub MP_vCtrlIntGain jest zbyt krótki
- bit 20 w MP_miscCtrlFunct0 unter CfgCCAuxil jest nastawiony, chociaż faktor P i czas dostrojenia są zbyt małe

Error correction

- zwiększyć faktor P w MP_vCtrlPropGain
- zmniejszyć faktor I w MP_vCtrlIntGain
- bit 20 w MP_miscCtrlFunct0 zresetować