Error description 230-01B9

Error message

Wejście X%2 dla osi %3 jest już przypisane do innej osi.

Cause of error

Parametr CfgAxes->ParamSet->..->posEncoderInput odsyła do wejścia, które zajęte jest przez inną oś.

Error correction

- skontrolować wejścia enkoderów
- jeśli oś nie posiada enkodera, zapisać wartość "none"