Error description 330-0027
Error message
Za duze odchylenie od poloz. %2
Cause of error
Obliczone odchylenie położenia pomięDzy enkoderem prędkości obrotowej i enkoderem położenia jest większe niż wartość z parametrów CfgAxisSafety->positionDiffRef lub CfgAxisSafety->positionDiffRun.
- zbyt duża różnica pomiędzy obliczoną pozycją na podstawie impulsów enkodera położenia i impulsów enkodera prędkości obrotowej
- przy pierwszym uruchomieniu: niewłaściwe normowanie impulsów enkodera prędkości obrotowej (np. zapisano błędny wznios wrzeciona)
- zbyt duży luz
- sprzęgło, przekładnia, etc. uszkodzone
- pasek urwany
Error correction
- wyłączyć sterowanie i ponownie włączyć
- CfgAxisSafety->positionDiffRef, CfgAxisSafety->positionDiffRun sprawdzić
- przy pierwszym uruchomieniu: sprawdzić normowanie impulsów enkodera prędkości obrotowej (zapisać właściwy wznios wrzeciona)
- skontrolować luz
- sprzęgło, przekładnię, etc. naprawić
- pasek wymienić
- powiadomić serwis