Error description 231-81C0
Error message
81C0 DQ-kom-błąd sels.silnika %.1 Po=%d Dev=%5 błąd=%6
Cause of error
- DRIVE-CLiQ-komunikacja z enkoderem prędkości obrotowej (przetwornik silnika)
podanej osi jest zakłócona.
- DRIVE-CLiQ-komunikacja na podanym wyjściu (Po=Port)
została przerwana.
- Kod błędu (błąd) łącza DSA (trzecia info dodatkowa):
- wydano w układzie dziesiętnym, dwójkowo interpretować,
zawiera 8 bitów:
Bit(y) Znaczenie
7 Przerwanie
6..5 Grupa błędów:
'00' błąd odbioru telegramu
'01' inny błąd odbioru
'10' błąd wysyłania
'11' inny błąd
4 telegram za wcześnie
3..0 dokładniejsza analiza:
0x1: CRC-błąd
0x2: telegram za krótki
0x3: telegram za długi
0x4: bajt długości błędny
0x5: błędny typ telegramu
0x6: błędny adres
0x7: brak telegramu SYNC
0x8: nieoczekiwany telegram SYNC
0x9: ALARM-bit odebrano
0xA: brak znaku życia
0xB: błąd synchronizacji star.
cykl. transferu danych
Error correction
- sprawdzić okablowanie DRIVE-CLiQ
- sprawdzić podłączenie enkodera
- wymienić enkoder prędkości obrotowej
- wymienić sterownik CC
- powiadomić serwis