Error description 221-0074

Error message

Błędna konfiguracja kinematyki

Cause of error

Aktywna kinematyka zawiera przynajmniej jeden niewłaściwy punkt zawieszenia dla zamocowania (wpis pod CfgKinToolSocket).
Niewłaściwy wpis jest podany w dodatkowych informacjach komunikatu o błędach.

Error correction

Należy zapewnić, aby model kinematyki zawierał najwyżej jeden obiekt typu CfgKinFixSocket.
Zapewnić, aby pomiędzy stołem maszyny (tzn. dolnym końcem łańcucha kinematycznego) i punktem zawieszenia dla zamocowania nie znajdowały się obiekty typu CfgKinSimpleAxis i CfgKinAnchor.