Error description 231-A210

Error message

A210 Wysterowanie hamulca %1 błędne: krok %4

Cause of error

- błędny poziom sygnału na FS-wejściu: "-T.BRK.B" przy testowaniu wysterowania hamowania
Krok testowy 2 = zwolnić hamulec przez wyjście B-kanału: +24V rozpoznane, T.BRK powinien jednakże przesyłać 0V
Krok testowy 3 = zwolnić hamulec przez wyjście kanału A: +24V rozpoznane, T.BRK powinien przesyłać 0V
Krok testowy 4 = zwolnić hamulec przez wyjścia kanałów A i B: 0V rozpoznano, T.BRK powinien przesyłać +24V

Error correction

- sprawdzić zewnętrzne odrutowanie hamulca silnika
- generować pliki serwisowe i poinformować serwis