Error description 1A0-010A
Error message
TCPM: PATHCTRL VECTOR nie jest możliwy
Cause of error
Próbowano z PATHCTRL VECTOR tak przemieścić osie obrotu, iż kierunek osi narzędzi leży zawsze na tej samej płaszczyźnie. PATHCTRL VECTOR nie jest możliwy z zaprogramowanymi wektorami kierunkowymi.
Error correction
- wykorzystywać funkcję TCPM z PATHCTRL AXIS.
- skorygować w razie konieczności wektor kierunku.