Error description 231-E01C

Error message

E01C CC%2 niedopuszczalna funkcja FS ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- program SPLC zażądał przez PP_AxGrpStateReq w ApiToSafety (symboliczny interfejs pamięci od SPLC do software SKERN) niedopuszczalnej funkcji bezpieczeństwa.
ERR-ID = dokładna informacja
ObjId = wywołująca błąd grupa osi
Param = w zależności od ERR-ID
ERR_ID:
401: zażądano bezpośrednio od aktywnej funkcji SLS_2, SLI_2, SLS_3 lub SLI_3 przejścia do funkcji bezpiecznej SLS_4 lub SLI_4. Bezpośrednie przejście nie jest dopuszczalne.
Parametr = dotychczasowa funkcja bezpieczeństwa

Error correction

- sprawdzić ERR-ID:
401 - napędy pomiędzy zmianą funkcji wyłączyć i zażądać dla przynajmniej jednego cyklu SOS..
- powiadomić serwis