Error description 231-E240

Error message

E240 Oś %1 operacja hamowania błędna

Cause of error

- oś nie została poprawnie wyhamowana podczas hamowania SS1
. Możliwe przyczyny:
- nastawiony czas opóźnienia w monitorowaniu dv/dt
timeToleranceDvDt nie wystarcza. Po upłynięciu
czasu opóźnienia występuje ewentualnie jeszcze przyśpieszenie
- napęd nie jest optymalnie skompensowany
- rampa hamowania w parametrze maszynowym motEmergencyStopRamp nie jest poprawnie nastawiona

Error correction

- proszę sprawdzić wpis w parametrze maszynowym timeToleranceDvDt
- sprawdzić nastawioną rampę dla hamowania awaryjnego
w parametrze maszynowym motEmergencyStopRamp
- sprawdzić prędkość napędu podczas
operacji hamowania oscyloskopem sterowania
- wyregulować napęd
- powiadomić serwis