Error description 231-A810

Error message

A810 CC végálláskapcsoló %1-

Cause of error

A megengedett negatív irányú mozgástartomány (CfgAxParSafety/absLimitNeg gépi paraméter) át lett lépve.

Error correction

- Ellenőrizze és szükség esetén módosítsa a negatív szoftver-végálláskapcsoló értékét: a CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg gépi paramétert
- Ellenőrizze és szükség esetén módosítsa a tengely mozgási irányát: a CfgAxisHardware/signCorrActualVal, a CfgAxisHardware/signCorrNomVal gépi paramétereket
és a motortáblázat DIR oszlopát ill. a CfgServoMotor/motDir gépi paramétert
- Értesítse az ügyfélszolgálatot