Error description 330-0042

Error message

MC nyugalmi állapot figyelés %2

Cause of error

- Az aktív SOS (biztonságos üzemi leállítás) biztonsági funkció közben a pozícióeltérés nagyobb, mint a CfgAxisSafety->positionRangeVmin konfigurációs paraméterben meghatározott érték.
- Ha vészleállításkor a rendszer lefékezi a tengelyeket és orsókat, és a tengelyek előbb érik el a nyugalmi helyzetet mint az orsók, akkor a rendszer a tengelyeket a CfgAxisSafety->positionRangeVmin-ben megadott értéken felügyeli, míg az orsó is megáll.
- Zárt védőajtók mellett automatikus üzemmódban (SOM 1) a rendszer a lekapcsolt hajtású tengelyeket (pl. beszorult tengelyeket) a CfgAxisSafety->positionRangeVmin-ben meghatározott értéken felügyeli a nyugalmi állapot eléréséig.
- A jóváhagyó billentyű elengedését követően a szerszámtár tengelye még több mint 3 másodpercig mozgásban van.
- A fékteszt során a tengely túllépi a CfgAxisSafety->positionRangeVmin-ben megengedett legnagyobb értéket. Abból kell kiindulni, hogy a tengely rögzítőfékje elromlott!
- Az SS2 stopreakció beindítása után és az SS2 leállítási idő letelte után nagyobb a pozícióeltérés, mint a CfgAxisSafety->positionRangeVmin konfigurációs paraméterben meghatározott érték.

Error correction

- Ha a hiba a fékteszt közben jelentkezik, a tengely a szabályzókörben marad. A tengellyel egy biztonságos pozícióra kell állni, mielőtt a gépet kikapcsolja. Abból kell kiindulni, hogy a tengely rögzítőfékje elromlott.
- Értesítse az ügyfélszolgálatot.