Error description 1A0-01B3

Error message

A poláris kinematika aktiválása nem lehetséges

Cause of error

A poláris kinematikát a programozott tengelyekkel és a kiválasztott megoldással nem lehetett aktiválni.

Error correction

Ellenőrizze a kiválasztott tengelyeket és megoldást:
- A tengelyeknek át kell fogniuk a teret
- A forgó tengelyt az asztal oldalára kell beépíteni és modulo tengelynek kell konfigurálni (CfgAxis/isModulo = TRUE)
- Pontosan egy forgó tengelynek kell kiválasztva lennie
- A kiválasztott megoldást az aktuális pozícióból el kell tudni érni (MODE_POS: a gép a radiális tengely pozitív értékén áll, MODE_NEG: gép a radiális tengely negatív értékén áll)