Error description 231-A920

Error message

A920 Nyugalmi helyzet ellen. SKERN-CC %1

Cause of error

- SKERN-CC megengedhetetlenül nagy tengelymozgást
észlelt az SOS biztonsági állapotban. A nyugalmi sebesség
(50 mm/min az előtolótengelyekre ill. 10 f/p az orsókra) így
szintén túl lett lépve. A maximálisan megengedett út
az SOS állapotban a positionRangeVmin gépi paraméterben van megadva.
A lehetséges okok:
- A positionRangeVmin gépi paraméter értéke túl kicsi
- A fék a helyzetszabályzó zárása előtt inaktiválva lett
- A fék a helyzetszabályzó nyitása előtt nem lett aktiválva
- Az egyik tengely bekapcsolásakor egy még meglévő
lemaradási hiba le lett szabályova
- A fék meghibásodott
- Kísérlet történt tengelymozgatásra SOS állapotban (PLC?)
- Hiányzik a tengely előtolásának az ApiToSafety-Datum PP_AxFeedEnable általi engedélyezése

Error correction

- Ellenőrizze a positionRangeVmin gépi paraméter értékét
- Ellenőrizze a fék inaktiválása/helyzetszabályzó zárása sorrendet
- Ellenőrizze a fék aktiválása/helyzetszabályzó nyitása sorrendet
- Ellenőrizze, hogy tengelyrögzítés után fennáll-e lemaradási hiba
- Ellenőrizze az adott tengelyen az SPLC PP_AxFeedEnable interfész jelét
- Értesítse az ügyfélszolgálatot