Error description 231-A890

Error message

A890 Negatív végálláskapcsoló tartomány %1 1. túllépése

Cause of error

A hajtás 1. alkalommal mozgott a negatív végálláskapcsoló tartományába (CfgAxParSafety/absLimitNeg gépi paraméter).

Error correction

- Mozgassa ki a hajtást a negatív végálláskapcsoló tartományából
- Ellenőrizze és szükség esetén módosítsa a szoftver-végálláskapcsoló értékét: a CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg és a CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos gépi paramétereket
- Ellenőrizze és szükség esetén módosítsa a tengely mozgási irányát: a CfgAxisHardware/signCorrActualVal, a CfgAxisHardware/signCorrNomVal gépi paramétereket
és a motortáblázat DIR oszlopát ill. a CfgServoMotor/motDir gépi paramétert