Error description 221-006F
Error message
Hibás kinematikai konfiguráció
A(z) %1 aktív kinematikában érvénytelen beillesztési pont van.
Cause of error
A megadott kinematikai modell legalább egy, szerszámtartó kinematikához tartozó érvénytelen beillesztési pontot tartalmaz (beírás a CfgKinToolSocket-ben)
Error correction
Győződjön meg róla, hogy a kinematikai modell legfeljebb egy CfgKinToolSocket típusú objektumot tartalmaz.
Győződjön meg róla, hogy a szerszám (azaz a kinematikai lánc felső vége) és a szerszámtartó beillesztési pontja között nincs CfgKinSimpleAxis és CfgKinAnchor típusú objektum.