Error description 221-0075

Error message

Hibás kinematikakonfiguráció

Cause of error

Az aktív kinematika érvénytelen beillesztési pontot tartalmaz egy szerszámtartó kinematikánál (beírás a CfgKinToolSocket alatt).
Az érvénytelen beírás a hibaüzenet kiegészítő információjában látható.

Error correction

Győződjön meg arról, hogy a kinematikai modell legfeljebb egy CfgKinToolSocket típusú objektumot tartalmaz.
Győződjön meg arról, hogy a szerszám (azaz a kinematikai lánc felső vége) és a szerszámtartó beillesztési pontja között nincs CfgKinSimpleAxis és CfgKinAnchor típusú objektum.