Error description 231-9591
Error message
9591 TRC nem aktív
Cause of error
A TRC a hiányos paraméterezés miatt nem aktív
Error correction
A TRC aktiválásához a következő paraméterekre van szükség:
- A motor tömegtehetetlensége (a motortáblázatból) vagy a gyorsulás előszabályzása CfgControllerComp.compAcc
- A fordulatszámszabályzó arányos része CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Áttételi arány (módosítás) CfgAxisHardware.distPerMotorTurn