Error description 221-0074

Error message

Hibás kinematikakonfiguráció

Cause of error

Az aktív kinematika egy befogókészüléknél érvénytelen beillesztési pontot tartalmaz (beírás a CfgKinFixSocket alatt).
Az érvénytelen beírás a hibaüzenet kiegészítő információjában látható.

Error correction

Győződjön meg arról, hogy a kinematikai modell legfeljebb egy CfgKinFixSocket típusú objektumot tartalmaz.
Győződjön meg arról, hogy a gépasztal (azaz a kinematikai lánc alsó vége) és a befogókészülék beillesztési pontja között nincs CfgKinSimpleAxis és CfgKinAnchor típusú objektum.