Error description 231-9591

Error message

9591 TRC nem aktív

Cause of error

A TRC a hiányos paraméterezés miatt nem aktív

Error correction

A TRC aktiválásához a következő paraméterekre van szükség:
- A motor tömegtehetetlensége (a motortáblázatból) vagy a gyorsulás előszabályzása CfgControllerComp.compAcc
- A fordulatszámszabályzó arányos része CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Áttételi arány (módosítás) CfgAxisHardware.distPerMotorTurn