Error description 230-0474

Error message

Entrées pour l'activa. des groupes d'axes définies plusieurs fois

Cause of error

Des entrées d'activation des groupes d'axes sont définis dans le fichier IOC et dans les données de configuration (paramètres machine).
Notez que l'entrée dans les données de configuration a la priorité.

Error correction

- Vérifier la configuration d'E/S (configuration IO)
- Au besoin, supprimer la donnée de configuration driveOffGroupInput (paramètre n°100106)
- Informer le service après-vente