Error description 330-00F2
Error message
Contrôle d'un axe surveillé en externe
Cause of error
Vous avez tenté de contrôler un axe faisant l'objet d'une surveillance externe. La CN ne peut contrôler que des axes faisant l'objet d'une surveillance interne.
Error correction
- Vérifier le paramètre CfgAxParSafety/encoderForSafety
- Informer le SAV