Error description 330-00F2

Error message

Contrôle d'un axe surveillé en externe

Cause of error

Vous avez tenté de contrôler un axe faisant l'objet d'une surveillance externe. La CN ne peut contrôler que des axes faisant l'objet d'une surveillance interne.

Error correction

- Vérifier le paramètre CfgAxParSafety/encoderForSafety
- Informer le SAV