Error description 237-18091

Error message

18091 Régul. vit.rot.: fact. P ou tps d'intégrale trop faible pr axe %1

Cause of error

- Le facteur P de l'asservissement de la vitesse de rotation au paramètre MP_vCtrlPropGain, sous CfgSpeedControl, est trop petit.
- Le temps de réglage ultérieur de l'asservissement de vitesse de rotation au paramètre MP_vCtrlPropGain ou MP_vCtrlIntGain est trop petit.
- Le bit 20 du paramètre machine MP_miscCtrlFunct0, sous CfgCCAuxil, est activé alors que le facteur P et le temps de réglage ultérieur est trop petit.

Error correction

- Augmenter le facteur P du paramètre MP_vCtrlPropGain
- Réduire le facteur I du paramètre MP_vCtrlIntGain
- Réinitialiser le bit 20 du paramètre MP_miscCtrlFunct0