Error description 1A0-0189
Error message
Interpolation d'axes rotatifs non acceptée
Cause of error
- Axe rotatif programmé non sélectionné par M138 ou dans le paramètre machine CfgAxisPropKin/MP_rotAxisForKinCalc = FALSE mais à configurer principalement avec le paramètre machine CfgAxisPropKin/MP_paraxComp = Display
- Ce mouvement ne peut être interpolé avec les mouvements TCPM.
Error correction
- Vérifier le programmge CN et le modifier si nécessaire
- Contacter le service après-vente