Error description 230-04EF
Error message
Paramètres du contrôleur de courant incorrects %2
Cause of error
- Le paramétrage du régulateur de courant (CfgCurrentControl) est incorrect.
iCtrlPropGainD = 0 alors que iCtrlIntGainD > 0
Error correction
- Corriger le paramétrage du régulateur de courant :
Définir iCtrlPropGainD > 0 ou iCtrlIntGainD = 0