Error description 330-0027
Error message
Ecart posit. trp grd sur axe %2
Cause of error
L'écart de position calculé entre le système de mesure de vitesse de rotation et le système de mesure de position est supérieur à la valeur du paramètre CfgAxisSafety->positionDiffRef ou CfgAxisSafety->positionDiffRun.
- Trop grande différence entre la position calculée à partir des impulsions du système de mesure de position et des impulsions du système de mesure de vitesse de rotation
- Lors de la mise en route initiale: Mauvais cadrage des impulsions du système de mesure de vitesse de rotation (par exemple, un pas de vis incorrect a été programmé)
- Jeu à l'inversion trop élevé
- Accouplement, transmission, etc. défectueux
- Courroie arrachée
Error correction
- Eteindre la commande et la remettre sous tension
- Vérifier CfgAxisSafety->positionDiffRef, CfgAxisSafety->positionDiffRun
- Lors de la mise en route initiale: Vérifier le cadrage des impulsions du système de mesure de vitesse de rotation (programmer le pas de vis correct)
- Vérifier le jeu à l'inversion
- Réparer l'accouplement, la transmission, etc.
- Changer la courroie
- Prendre contact avec le service après-vente