Error description 230-01AC

Error message

Entraînement à mouvoir (%2) n'est pas dans boucle asserv. pos.

Cause of error

Des valeurs nominales de position sont générées par un programme CN ou par un positionnement PLC pour un entraînement qui n'est pas dans la boucle d'asservissement de position.

Error correction

Vérifier le programme PLC.