Error description 221-0075
Error message
Erreur de configuration cinématique
Cause of error
Le point d'insertion que contient la cinématique active pour la cinématique du porte-outil (valeur sous CfgKinToolSocket) n'est pas valide.
L'entrée qui n'est pas valide figure dans les informations complémentaires du message d'erreur.
Error correction
Assurez-vous que le modèle de cinématique ne contienne pas plus d'un objet de type CfgKinToolSocket.
Assurez-vous qu'aucun objet de type CfgKinSimpleAxis ou CfgKinAnchor ne se trouve entre l'outil (autrement dit l'extrémité supérieure de la chaîne cinématique) et le point d'insertion du porte-outil .