Error description 230-0009
Error message
IPO dépasse la durée du cycle
Cause of error
La boucle d'asservissement dépasse la durée d'horloge max.
Error correction
Dans le paramètre System->MachineHardware->ipoCycle, relever la durée d'horloge max.
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IPO dépasse la durée du cycle
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La boucle d'asservissement dépasse la durée d'horloge max.
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Dans le paramètre System->MachineHardware->ipoCycle, relever la durée d'horloge max.