Error description 230-04EF

Error message

Paramètres du contrôleur de courant incorrects %2

Cause of error

- Le paramétrage du régulateur de courant (CfgCurrentControl) est incorrect.
iCtrlPropGainD = 0 alors que iCtrlIntGainD > 0

Error correction

- Corriger le paramétrage du régulateur de courant :
Définir iCtrlPropGainD > 0 ou iCtrlIntGainD = 0