Error description 1A0-0198
Error message
TCPM: PATHCTRL VECTOR impossible
Cause of error
TCPM a été programmé avec PATHCTRL VECTOR pour que l'orientation de l'outil reste dans le même plan pendant toute la course entre le point de départ et le point final.
Ceci n'est pas possible car les positions situées entre l'orientation initiale et l'orientation finale ne peuvent pas être approchées (par ex. commutateur de fin de course ou restriction cinématique).
Error correction
- Si l'erreur n'est pas conditionnée par un commutateur de fin de course : privilégiez PATHCHTRL AXIS. PATHCHTRL VECTOR n'est pertinent que si les variations angulaires sont importantes ou en cas de fraisage périphérique.
- Modifier le programme CN