Error description 231-E01C

Error message

E01C CC%2 Fonction FS non permise ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- Dans ApiToSafety (interface mémoire symbolique du SPLC vers le logiciel kernel de sécurité (SKERN), le programme SPLC a requis dans PP_AxGrpStateReq une fonction de sécurité non admise.
ERR ID = renseignements précis
ObjId = groupe d'axes générant une erreur
Param = en fonction de l'ERR IDERR_ID:
500: Le SPLC a requis la fonction de sécurité STO ou STO_O pour un groupe d'axes dont les entraînements sont encore asservis. La fonction de sécurité requise ne peut l'être que si tous les entraînements de ce groupe d'axes sont déjà désactivés.
Paramètre = valeur de la fonction de sécurité requise

Error correction

- Vérifiez l'ERR ID:
500 - Désactivation avec les fonctions de stop dans PP_AxGrpStopReq.
- Prendre contact avec le service après-vente