Error description 231-A890

Error message

A890 1ère violation fin de course négatif %1

Cause of error

L'entraînement est passé pour la première fois dans la plage de fin de course négative (paramètre machine CfgAxParSafety/absLimitNeg).

Error correction

- Faire sortir l'entraînement de la plage de fin de course négative
- - Vérifier la valeur du fin de course logiciel et la corriger le cas échéant : paramètres machine CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg et CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos
- Vérifier le sens de déplacement de l'axe et le corriger au besoin : paramètres machine CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
et colonne DIR du tableau de moteurs ou CfgServoMotor/motDir