Error description 230-0032
Error message
RTC : l'axe %2 dépasse l'accélération maximale admissible
Cause of error
La fonction d'accouplement en temps réel (RTC) entraîne un dépassement de l'accélération maximale autorisée.
Error correction
Autoriser un partie plus importante de CfgFeedLimits/maxAcceleration dans CfgRtCoupling/maxAcc ou modifier la fonction dans CfgRtCoupling/function