Error description 237-180BD
Error message
180BD Surveill. position lors du réglage de l'angle de champ %1, ES %4
Cause of error
- Au moment de régler le champ angulaire, l'écart maximal de position a été dépassé.
- L'info supplémentaire indique que l'entrée est activée pour l'arrêt d'urgence :
0 = Pas d'entrée définie pour l'arrêt d'urgence
1 = Emergency Stop A
2 = Emergency Stop A Manivelle
3 = Emergency Stop B
4 = Emergency Stop B Manivelle
5 = Emergency Stop B Functional Safety
6 = Emergency Stop B Functional Safety Manivelle
7 = Emergency Stop A Functional Safety
8 = Emergency Stop A Functional Safety Manivelle
Error correction
- Vérifier la valeur du paramètre CfgControllerAuxil > chkPosHoldFieldAdj et l'augmenter au besoin
- Vérifier le câblage externe, notamment les entrées d'arrêt d'urgence
- Vérifier les données du codeur et du moteur