Error description 237-18004

Error message

18004 Facteur ki du fichier cmp différent de MP %1

Cause of error

- Les facteurs ki du fichier cmp et du fichier des paramètres machine sont différents.

Error correction

- changer le facteur ki (vCtrlIntGain) dans le fichier des paramètres à celui du fichier cmp (compTorqueRipple).
- Prendre contact avec le service après-vente