Error description 231-94F0
Error message
94F0 Compensation de torsion non autorisée %1
Cause of error
- La compensation de torsion est configurée et il s'agit d'un système à capteur unique
- La compensation de torsion est configurée mais la compensation de gommage de glissière ne l'est pas.
Error correction
- Désactiver la compensation de torsion avec le paramètre-machine compTorsionFact
- Dans le paramètre-machine posEncoderInput, configurer l'affectation des entrées pour système de mesure de position (à condition qu'il y ait un système de mesure de position) et introduire la compensation de friction dans le paramètre-machine
compFrictionT2.
- Prendre contact avec le service après-vente