Error description 230-04AD

Error message

Entrées PL pour l'activation des groupes d'axes non autorisées

Cause of error

Des entrées PL pour l'activation de groupes d'axes ont été définies dans le fichier IOCP.
Celles-ci sont ignorées sur la machine.
Les fonctions de sécurité STO, SBC et SS1 peuvent être exclusivement utilisées via un module de désactivation PAE-H.

Error correction

- Supprimer la fonction machine d'activation des groupes d'axes sur touts les terminaux d'entrées PL.
- Mettre en œuvre les fonctions de sécurité sur les terminaux d'un module PAE et les configurer selon l'analyse des risques de la machine.
- Informer le service après-vente.