Error description 230-007A

Error message

Un ou plusieurs axes n'atteignent pas fenêtre d'asserv. dans canal %2

Cause of error

Au début du programme et lors de l'arrêt précis, tous les axes doivent se trouver dans la fenêtre d'asservissement.
Cette condition n'est pas remplie par un ou plusieurs axes de ce canal.

Error correction

Vérifiez les données de configuration CfgControllerTol->posTolerance et CfgControllerTol->timePosOK. Adaptez les données de configuration aux particularités de la machine.