Error description 231-E240
Error message
E240 Axe %1 opération de freinage défectueuse
Cause of error
- Pendant une réaction SS1, l'axe n'a pas été correctement
freiné. Causes possibles :
- Délai ajusté de la surveillance dv/dt
timeToleranceDvDt ne suffit pas. Après le dépassement du
délai, une accélération peut éventuellement intervenir.
- L'entraînement n'est pas optimisé
- La rampe de freinage est mal configurée dans le paramètre machine motEmergencyStopRamp
Error correction
- Vérifiez l'enregistrement dans le paramètre machine timeToleranceDvDt
- Vérifiez le réglage de la rampe pour les freinages d'arrêt d'urgence
dans le paramètre machine motEmergencyStopRamp
- Vérifiez la vitesse des entraînements pendant
l'opération de freinage avec l'oscilloscope interne
- Optimiser les entraînements
- Informer le service après-vente