Error description 231-9550

Error message

9550 EnDat2.2 - Configuration erronée du système à un encodeur %1

Cause of error

La configuration est telle que seul le système de mesure de position EnDat 2.2 ainsi que le système de mesure de vitesse de rotation EnDat 2.2 doivent être utilisés pour la sécurité fonctionnelle.
Cela est impossible.

Error correction

– Vérifiez le contenu du paramètre-machine CfgAxisSafety-encoderForSafety :
Celui-ci doit être "speedAndPosEncoder", "speedEncoder" ou "posEncoder".
– Configurations spéciales pour les systèmes à un encodeur avec systèmes de mesure FS EnDat 2.2 :
Initialiser "posEncoder", lorsque seul le système de mesure de position doit être utilisé pour la sécurité fonctionnelle
ou initialiser "speedEncoder", lorsque seul le système de mesure de vitesse de rotation doit être utilisé pour la sécurité fonctionnelle
– Configuration standard : n'initialisez aucun des bits à 1 si vous souhaitez configurer un système normal à deux encodeurs ou
si l'axe concerné ne doit être utilisé qu'avec un système de mesure de sécurité (sécurité un encodeur).