Error description 1A0-00F0

Error message

Commutation cinématique interdite

Cause of error

Vous avez essayé d'utiliser FUNCTION PARAXCOMP pour programmer la compensation d'axe pour des axes parallèles alors que la configuration par défaut n'est pas active.

Error correction

- Modifier le programme CN
- Ne commuter la cinématique qu'en configuration par défaut. La configuration par défaut est configurée dans l'objet de configuration CfgAxesPropKin (dans le paramètre parAxComp)