Error description 221-0074
Error message
Erreur de configuration cinématique
Cause of error
La cinématique active contient un point de fixation d'un moyen de serrage (sous CfgKinFixSocket) qui n'est pas valide.
L'entrée qui n'est pas valide figure dans les informations complémentaires du message d'erreur.
Error correction
Assurez-vous que le modèle de cinématique ne contient pas plus d'un objet de type CfgKinFixSocket.
Vérifiez qu'aucun objet de type CfgKinSimpleAxis ou de type CfgKinAnchor ne se trouve entre la table de la machine (autrement dit tout en bas de la chaîne cinématique) et le point de fixation du moyen de serrage.