Error description 231-E01A
Error message
E01A CC%2 Erreur configuration FS ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Cause of error
- Les données de configuration transmises (paramètres-machine de sécurité)pour SKERN contiennent des données erronées.
L'ERR–ID précise la nature de l'erreur :
204 – axe configuré comme axe de sécurité (c.-à-d. <axisGroup> différent -1)
Mais:
Les applications de sécurité ("Safety Bits") ne sont pas gérées par le codeur de vitesse, bien que le mode EnDat2.2 du codeur soit activé
et qu'il s'agisse d'un système à un codeur. Cette configuration n'est pas autorisée pour un axe de sécurité.
CC: Numéro de CC
ObjId: Numéro d'entraînement (0 <=> X51, 1 <=> X52 etc.)
Param: Groupe d'axe (valeur de MPs <axisGroup> concerné)
Error correction
204 – Vérifier le codeur de vitesse. Celui doit également être remplacé.
– Vérifiez la configuration de l'axe
– Informez le S.A.V.