Error description 230-0199

Error message

Surveillance déplacement %2

Cause of error

Surveillance du déplacement: vitesse de rotation nominale=0, vitesse de rotation effective=0, valeur nominale de la boucle d'asservissement>0 ==> axe bloqué mécaniquement ou comparaison de position du capteur de motorisation différente du capteur de
positionnement externe

Error correction

Vérifier le paramètre Axes->ParameterSets->????->CfgEncoderMonitor->movementThresh old "????" indique la nom de la séquence de paramètres actuelle.
- Prenez contact avec le service après-vente.