Error description 237-18096

Error message

18096 Paramètres de régulation du courant incorrects %1 Info %4

Cause of error

- Le paramétrage du régulateur de courant (CfgCurrentControl) est incorrect.
Info = 1: Paramétrage mixte non autorisé :
Veuillez n'utiliser que (iCtrlPropGain et iCtrlIntGain) ou
(iCtrlPropGainD, iCtrlIntGainD, iCtrlPropGainQ et iCtrlIntGainQ)
Info = 2: iCtrlPropGain = 0, même si iCtrlIntGain > 0
Info = 3: iCtrlPropGainD = 0, même si iCtrlIntGainD > 0
Info = 4: iCtrlPropGainQ = 0, obwohl iCtrlIntGainQ > 0

Error correction

- Corriger le paramétrage du régulateur de courant
Info = 1: Définir (iCtrlPropGain = 0 et iCtrlIntGain = 0) ou
(iCtrlPropGainD = 0, iCtrlIntGainD = 0, iCtrlPropGainQ = 0 et iCtrlIntGainQ = 0)
Info = 2: Définir iCtrlPropGain > 0 ou iCtrlIntGain = 0
Info = 3: Définir iCtrlPropGainD > 0 ou iCtrlIntGainD = 0
Info = 4: Définir iCtrlPropGainQ > 0 ou iCtrlIntGainQ = 0