Error description 231-A810

Error message

A810 CC commutateur fin de course %1-

Cause of error

La plage de déplacement négative admissible (paramètre machine CfgAxParSafety/absLimitNeg) a été dépassée.

Error correction

- Vérifier la valeur du fin de course logiciel négatif et la corriger le cas échéant : paramètre machine CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg
- Vérifier le sens de déplacement de l'axe et le corriger le cas échéant : paramètres machine CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
et colonne DIR du tableau de moteurs ou paramètre machine CfgServoMotor/motDir
- Informer le SAV