Error description 1A0-0189

Error message

Interpolation d'axes rotatifs non acceptée

Cause of error

- Axe rotatif programmé non sélectionné par M138 ou dans le paramètre machine CfgAxisPropKin/MP_rotAxisForKinCalc = FALSE mais à configurer principalement avec le paramètre machine CfgAxisPropKin/MP_paraxComp = Display
- Ce mouvement ne peut être interpolé avec les mouvements TCPM.

Error correction

- Vérifier le programmge CN et le modifier si nécessaire
- Contacter le service après-vente