Error description 160-017D

Error message

Le mouvement de palpage a été inhibé par la fonction DCM.

Cause of error

Le mouvement de palpage a été raccourci à la longueur 0 par le contrôle anti-collision.

Error correction

- Vérifiez la configuration du palpeur utilisé
- Vérifiez s'il n'y a pas besoin de désactiver un corps de collision pour la procédure de palpage