Error description 231-9591

Error message

9591 TRC non activé

Cause of error

La fonction TRC n'est pas activée en raison d'un paramétrage incomplet.

Error correction

Les paramètres suivants sont nécessaires pour activer la fonction TRC :
- Inertie de masse du moteur (à partir du tableau de moteurs) ou pré-commande d'accélération CfgControllerComp.compAcc
- Part proportionnelle du contrôleur de vitesse CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Rapport de réduction CfgAxisHardware.distPerMotorTurn