Error description 231-93A0
Error message
93A0 Pré-cde PDT1 asserv. courant: Type moteur incorr.
Cause of error
- La pré-commande PDT1 pour la boucle d'asservissement de courant d'un entraînement est activée dans le paramètre-machine iCtrlDiffFreqFF, par exemple avec un moteur linéaire ou asynchrone.
- Pré-commande PDT1 possible seulement pour la boucle d'asservissement de courant d'un entraînement avec moteur synchrone.
Error correction
- Désactiver la pré-commande PDT1 en introduisant la valeur "0" dans le paramètre-machine iCtrlDiffFreqFF.
- Prendre contact avec le service après-vente.