Error description 231-A920

Error message

A920 Surveillance axes à l'arrêt SKERN-CC %1

Cause of error

- SKERN-CC a détecté un grand déplacement d'axe non permis dans
l'état de sécurité SOS. La vitesse à l'arrêt
(50mm/min pour les avances d'axes ou 10T/min pour les broches) a été
également dépassée. La course maximale admissible
dans l'état SOS est indiquée dans le paramètre positionRangeVmin.
Causes possibles :
- le paramètre machine positionRangeVmin est de valeur trop faible
- frein désactivé avant la fermeture de la boucle de position
- frein n'a pas été activé avant l'ouverture de la boucle de position
- lors de l'activation d'un axe, une erreur de poursuite existante
a été annulée
- frein défectueux
- essai de déplacer un axe dans l'état SOS (PLC?)
– il manque la validation d'avance de l'axe avec ApiToSafety-Datum PP_AxFeedEnable

Error correction

- Vérifier le contenu du paramètre-machine positionRangeVmin
- Vérifier l'ordre chronologique désactivation du frein/ fermeture de la boucle de position
- Vérifier l'ordre chronologique activation frein/ ouverture de la boucle de position
- vérifier si une erreur de poursuite subsiste après le blocage d'un axe
– Vérifier la signal des interfaces pour l'axe SPLC PP_AxFeedEnable
- Informer le service après-vente