Error description 330-00F5

Error message

L'axe n'est pas en position de test.

Cause of error

- L'axe à contrôler ne se trouve pas en position de contrôle (paramètre machine de sécurité positionMatch dans CfgAxisSafety)
- L'axe est trop éloigné de la position de contrôle (paramètre machine de sécurité positionDiffRef dans CfgAxisSafety).

Error correction

- Acquitter le message d'erreur avec CE et amener l'axe en position de contrôle
- Procéder ensuite à un contrôle de l'axe
Ce message s'affiche alors que l'axe se trouve à la bonne position de contrôle :
- Pour les combinaisons Gantry, il se peut qu'un axe différent de celui qui est contrôlé ne se trouve pas en bonne position. Au besoin, découpler les axes de la combinaison Gantry avant de procéder au contrôle.
- Vérifier la configuration du sens de déplacement de l'axe (paramètre machine signCorrActualVal, signCorrNominalVal ou entrée de la colonne DIR dans le tableau de moteurs)
- Informer le constructeur de la machine