Error description 220-0035

Error message

Tous les axes ne se trouvent pas à la position nominale requise.

Cause of error

Vous avez essayé de poursuivre le programme après avoir ré accosté un contour, après un Stop CN ou une amorce de séquence, alors que tous les axes n'étaient pas à leurs positions nominales.
Après un stop CN, la position nominale est la position au stop.
Après une amorce de séquence, la position nominale est la position calculée Restore

Error correction

- Vérifier la configuration, CfgChannelAxes/restoreAxis
- Prenez contact avec le constructeur de la machine.