Error description 1A0-0087
Error message
Amorce de séquence interdite
Cause of error
Amorce de séquence située dans une séquence suivant une séquence de déplacement d'approche programmée immédiatement avant la fin du programme. Cette amorce de séquence n'est pas autorisée.
Error correction
Exécutez l'amorce de séquence au niveau de la séquence dans laquelle le déplacement d'approche est programmé!