Error description 230-0032

Error message

RTC : l'axe %2 dépasse l'accélération maximale admissible

Cause of error

La fonction d'accouplement en temps réel (RTC) entraîne un dépassement de l'accélération maximale autorisée.

Error correction

Autoriser un partie plus importante de CfgFeedLimits/maxAcceleration dans CfgRtCoupling/maxAcc ou modifier la fonction dans CfgRtCoupling/function