Error description 1A0-00F0
Error message
Commutation cinématique interdite
Cause of error
Vous avez essayé d'utiliser FUNCTION PARAXCOMP pour programmer la compensation d'axe pour des axes parallèles alors que la configuration par défaut n'est pas active.
Error correction
- Modifier le programme CN
- Ne commuter la cinématique qu'en configuration par défaut. La configuration par défaut est configurée dans l'objet de configuration CfgAxesPropKin (dans le paramètre parAxComp)