Error description 237-180A4

Error message

180A4 CC%2: La charge de calcul maximale a augmenté pour l'axe %1

Cause of error

La modification ou une nouvelle activation d'une séquence de paramètres machine a fait augmenter la charge de calcul
du CC par rapport à celle de la séquence de paramètres machine initiale ou précédente.
Les paramètres de fréquence PWM (CfgPowerStage > ampPwmFreq), la performance d'asservissement
(CfgAxisHardware > ctrlPerformance) et la durée du cycle d'asservissement du courant (CfgCurrentControl > iCtrlPwmType) font augmenter la charge de calcul.

Error correction

- Effectuer un redémarrage pour charger de nouveau en initial la séquence de paramètres modifiée lors du redémarrage.
- Charger en initial la séquence de paramètres machine ayant la charge de calcul la plus élevée (le cas échéant
avec l'attribut Axes->PhysicalAxes->(désignation d'axe)->deactivatedAtStart = TRUE)
et, seulement à ce moment-là, activer la séquence de paramètres adaptée à la configuration hardware actuelle
(avec une faible charge de calcul).