Error description 160-017D
Error message
Le mouvement de palpage a été inhibé par la fonction DCM.
Cause of error
Le mouvement de palpage a été raccourci à la longueur 0 par le contrôle anti-collision.
Error correction
- Vérifiez la configuration du palpeur utilisé
- Vérifiez s'il n'y a pas besoin de désactiver un corps de collision pour la procédure de palpage