Error description 231-E01C

Error message

E01C CC%2 Fonction FS non permise ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- Dans ApiToSafety (interface mémoire symbolique du SPLC vers le logiciel kernel de sécurité (SKERN), le programme SPLC a requis dans PP_AxGrpStateReq une fonction de sécurité non admise.
ERR ID = renseignements précis
ObjId = groupe d'axes générant une erreur
Param = en fonction de l'ERR IDERR_ID:
100: La fonction de sécurité requise n'est pas gérée
Param = fonction de sécurité requise
200: La fonction de sécurité SLI_S a été requise pour un groupe d'axes différent du type broche.
Param = sans signification
300: La fonction de sécurité SLI_2, SLI_3 ou SLI_4 a été requise pour un groupe d'axes différent du type broche. Cette fonction de sécurité n'est pas admise pour les broches.
Param = fonction de sécurité requise
400: La fonction de sécurité SLS_4 ou SLI_4 a été requise pour un groupe d'axes alors que cette fonction n'est pas activée.
Param = fonction de sécurité requise
401: La fonction de sécurité active SLS_2, SLI_2, SLS_3 ou SLI_3 a requis directement un changement dans la fonction de sécurité SLS_4 ou SLI_4.
Ce changement direct n'est pas admis.
Paramètre = fonction de sécurité précédente
402: La fonction de sécurité active SLS_4 ou SLI_4 a requis directement un changement dans la fonction de sécurité SLS_2, SLS_3 ou SLI_3.
Ce changement direct n'est pas admis.
Paramètre = fonction de sécurité requise
500: Le SPLC a requis la fonction de sécurité STO ou STO_O pour un groupe d'axes dont les entraînements sont encore asservis. La fonction de sécurité requise ne peut l'être que si tous les entraînements de ce groupe d'axes sont déjà désactivés.
Paramètre = valeur de la fonction de sécurité requise

Error correction

- Vérifiez l'ERR ID:
100 - N'utiliser que les fonctions de sécurité acceptées par cette version du logiciel.
200 - La fonction de sécurité SLI_S ne doit être requise que pour les groupes d'axes avec broches.
300 - Pour les broches, requérir uniquement la fonction SLI_S.
400 - Ne pas requérir la fonction de sécurité ou bien configurer le mode de fonctionnement de sécurité SOM4 dans le paramètre-machine permitSom4.
(!vérifier les conditions requises pour la validation)
401 - Désactiver les entraînements entre le changement de fonction de sécurité et requérir SOS pendant au moins un cycle.
402 - Cf. 401
500 - Désactivation avec les fonctions de stop dans PP_AxGrpStopReq.
- Prendre contact avec le service après-vente