Error description 221-006F
Error message
Configuration de cinématique erronée
La cinématique active %1 contient un point de montage invalide.
Cause of error
Le modèle de cinématique indiqué contient au moins un point d'insertion non valide pour une cinématique de porte-outil (valeur sous CfgKinToolSocket)
Error correction
Vérifier que le modèle de cinématique contient au maximum un objet de type CfgKinToolSocket.
Vérifier qu'aucun objet de type CfgKinSimpleAxis et CfgKinAnchor ne se trouve entre l'outil (c-a-d. en haut de la chaîne cinématique) et le point d'insertion du porte-outil.