Error description 1A0-010A

Error message

TCPM: PATHCTRL VECTOR impossible

Cause of error

Vous avez essayé, avec PATHCTRL VECTOR, de déplacer les axes rotatifs de telle façon que la direction de l'axe d'outil soit toujours dans le même plan. PATHCTRL VECTOR n'est toutefois pas possible avec le vecteur de direction programmé.

Error correction

- Utiliser la fonction TCPM avec PATHCTRL AXIS.
- Corriger le cas échéant le vecteur de direction.