Error description 221-0031
Error message
Bâti machine non spécifié
Cause of error
La cinématique contient un plan (CfgCMOPlane)et les axes rotatifs.
Dans cette cinématique, vous devez indiquer la position du bâti de la machine.
Error correction
Spécifiez la position du bâti de la machine (in CfgKinAnchor).
Utilisez des plans uniquement entre le bâti de la machine et le premier axe rotatif du côté de l'outil.
Utilisez des plans uniquement entre le bâti de la machine et le premier axe rotatif du côté de l'outil.