Error description 237-18039

Error message

18039 Nombre de traits erroné syst. de mesure rotation %1, attendu=%4

Cause of error

Encodeur rotatif :
- le nombre de traits paramétré du codeur diffère du nombre de traits EnDat déterminé
- Valeur erronée dans le paramètre-machine cfgServoMotor --> motStr
- Valeur erronée dans STR du tableau des moteurs
- les encodeurs de vitesse EnDat 2.2 sans indication du nombre de traits doivent être paramétrés avec STR = 1 ou cfgServoMotor --> motStr=1
Systèmes de mesure linéaire :
- le nombre de traits paramétré du codeur diffère du nombre de traits EnDat déterminé
- valeur erronée dans les paramètre-machine posEncoderDist ou posEncoderIncr
- avec les systèmes de mesure linéaire EnDat2.2 sans indication de pas, la résolution du pas de mesure (p. ex. 1nm ou 10nm) doit être paramétrée.

Error correction

Encodeur rotatif :
- introduire le nombre de traits affiché dans les paramètre machine cfgServoMotor --> motStr
- enregistrer le nombre de traits affiché dans STR du tableau des moteurs
Systèmes de mesure linéaire :
- paramétrer le pas affiché en nm dans les paramètres machine posEncoderDist ou posEncoderIncr
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