Error description 237-19001
Error message
19001 DQ-MotEnc %1: Ecart marque zéro ID=%4; Valeur de perturbation=%5
Cause of error
La distance mesurée entre les marques de référence ne correspond pas avec celle qui a été paramétrée.
Avec des marques de référence à distances codées, la distance entre les marques de référence est déterminée à partir de deux marques.
Il en résulte qu'un marque de référence manquante peut n'entraîner aucune perturbation et peut n'avoir également aucune incidence sur le système.
Valeur d'erreur (interprétation décimale) :
Dernière distance mesurée entre les marques de référence en incréments ( 4 incréments = 1 trait d'encodeur).
Le signe identifie le sens de déplacement lors de l'acquisition de la distance entre les marques de référence.
Error correction
- Contrôler la conformité CEM du passage des câbles de l'encodeur.
- Contrôler les connexions.
- Contrôler le type d'encodeur (avec marques de référence équidistantes).
- Remplacer l'encodeur ou les câbles.