Error description 230-01C6

Error message

L'option pour boucles d'asserv. Double-Speed n'a pas été activée

Cause of error

Une boucle d'asservissement Double Speed a été configurée sans que l'option ait été activée.
La puissance Single Speed a été activée pour la boucle d'asservissement.

Error correction

Vérifier le paramètre CfgAxisHardware->ctrlPerformance