Error description 231-E220
Error message
E220 Surveillance axes à l'arrêt SKERN-CC %1
Cause of error
- SKERN-CC a détecté un grand déplacement d'axe non permis dans
l'état de sécurité SOS. La vitesse à l'arrêt
n'a toutefois pas été dépassée. La valeur maximale
du déplacement admissible est indiquée dans le paramètre machine positionRangeVmin.
Causes possibles :
- le paramètre machine positionRangeVmin est de valeur trop faible
- frein désactivé avant la fermeture de la boucle de position
- frein n'a pas été activé avant l'ouverture de la boucle de position
- lors de l'activation d'un axe, une erreur de poursuite existante
a été annulée
- frein défectueux
- essai de déplacer un axe dans l'état SOS (PLC?)
Error correction
- Vérifier le contenu du paramètre-machine positionRangeVmin
- Vérifier l'ordre chronologique désactivation du frein/ fermeture de la boucle de position
- Vérifier l'ordre chronologique activation frein/ ouverture de la boucle de position
- vérifier si une erreur de poursuite subsiste après le blocage d'un axe
- Informer le service après-vente