Error description 1A1-0010

Error message

Fin de course %1%2

Cause of error

La trajectoire d'outil calculée sort des limites de la zone de déplacement positive de la machine. On peut présumer que la configuration actuelle de la machine n'a pas été utilisée et que, par conséquent, la pièce n'est pas dans la bonne position à
l'intérieur de la zone d'usinage
Le commutateur de fin de course positif est défini avec la donnée de configuration CfgPositionLimits->swLimitSwitchPos.

Error correction

- Vérifier les coordonnées programmées; si nécessaire, modifier le programme.
- Vérifier le point de référence; si nécéssaire, le réinitialiser.