Error description 231-A910

Error message

A910 CC écart vitesse rotation/valeur nom. trop élevé %1

Cause of error

- La variation de la vitesse effective dure plus longtemps que le temps de repos admissible
(axes d'avance : paramètre machine timeToleranceSpeed) de l'écart maximal admissible
(axes d'avance : paramètre machine relSpeedTolerance)de la valeur d'avance nominale.
- possibles causes :
+ le paramètre machine relSpeedTolerance est de valeur trop faible
+ la composante I de l'asservissement de vitesse est de valeur trop faible dans le paramètre machine vCtrlIntGain
+ le câble de l'encodeur vitesse est-il connecté?
+ Encodeur du moteur défectueux/déconnecté

Error correction

- Vérifier le paramètre machine timeToleranceSpeed
- Vérifier le paramètre machine relSpeedTolerance
- Vérifier le paramètre machine vCtrlIntGain, composante I de l'asservissement de vitesse
- Vérifier la fixation de l'encodeur vitesse
- Vérifier le câble de l'encodeur vitesse
- Remplacer l'encodeur vitesse
- Prendre contact avec le service après-vente