Error description 1A0-0199

Error message

TCPM: PATHCTRL VECTOR impossible

Cause of error

TCPM a été programmé avec PATHCTRL VECTOR pour que l'orientation de l'outil reste dans le même plan pendant toute la course entre le point de départ et le point final.
Ceci n'est pas possible car un axe rotatif qui n'a pas été sélectionné avec M138 ou un axe auxiliaire linéaire a été programmé.

Error correction

Modifier le programme CN