Error description 231-A880

Error message

A880 1ère violation fin de course positif %1

Cause of error

L'entraînement est passé pour la première fois dans la plage de fin de course positive (paramètre machiner CfgAxParSafety/absLimitPos).

Error correction

- Faire sortir l'entraînement de la plage de fin de course positive
- Vérifier la valeur du fin de course logiciel et la corriger le cas échéant : paramètres machine CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg et CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos
- Vérifier le sens de déplacement de l'axe et le corriger au besoin : paramètres machine CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
et colonne DIR du tableau de moteurs ou CfgServoMotor/motDir