Error description 220-0034

Error message

La cinématique courante utilise un axe désactivé!

Cause of error

Dans la cinématique actuelle, un axe utilisé est momentanément désactivé.
Lors du Start d'un programme CN, la commande vérifie si tous les axes actifs de la cinématique sont réellement actifs après l'exécution d'un strobe PLC. Les déplacements d'axes ne sont plus autorisés.

Error correction

- Activer les axes désactivés, vérifier la configuration machine, corriger le cas échéant.
- Activer une autre cinématique machine via le programme CN.
- Modifier la configuration machine, activer une autre cinématique machine