Error description 231-9591
Error message
9591 TRC non activé
Cause of error
La fonction TRC n'est pas activée en raison d'un paramétrage incomplet.
Error correction
Les paramètres suivants sont nécessaires pour activer la fonction TRC :
- Inertie de masse du moteur (à partir du tableau de moteurs) ou pré-commande d'accélération CfgControllerComp.compAcc
- Part proportionnelle du contrôleur de vitesse CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Rapport de réduction CfgAxisHardware.distPerMotorTurn