Error description 230-041D

Error message

TRC: CN incorrecte; axe %1

Cause of error

Le fichier de compensation a été généré pour une autre commande que celle qui est actuellement utilisée. Le fait de copier le fichier de compension d'une autre commande n'est pas autorisé.

Error correction

- Recalculer les paramètres de compensation avec TNCopt avec l'optimisation/la compensation d'ondulation de couple.
- Désactivation de la compensation: Programmer la donnée de configuration "Axes/ParameterSets/[Keyname de la séquence de paramètres]/CfgControllerComp" et effacer "compTorqueRipple".
- Prendre contact avec le service après-vente.