Error description 230-01AD
Error message
Ecart de position de commutation de l'axe %2 trop grand
Cause of error
Par rapport à la dernière position enregistrée, la position de mise sous tension de cet axe varie plus qu'il n'est autorisé (CfgReferencing->endatDiff).
Error correction
Vérifiez la position actuelle. Si nécessaire augmentez la valeur du paramètre.