Error description 1A1-004B

Error message

Configuration de cinématique erronée

Cause of error

Dans la cinématique de la machine, plus de 3 axes de translation ont été configurés.

Error correction

- Modifier la configuration de la cinématique de la machine
- Vérifiez le nombre d'axes du modèle cinématique définis comme axes linéaires auxiliaires dans l'objet de configuration CfgAxis (dans le paramètre specCoordSys). Avec les axes du modèle cinématique définis avec le type MainLinCoord dans l'objet de
configuration CfgProgAxis, on doit diposer précisément de 3 axes pour la cinématique de la machine.
- Si vous utilisez la FUNCTION PARAXMODE, vérifiez le nombre d'axes que vous avez programmés dans cette fonction ainsi que leur type
- Prendre contact avec le service après-vente