Error description 221-0031

Error message

Bâti machine non spécifié

Cause of error

La cinématique contient un plan (CfgCMOPlane)et les axes rotatifs.
Dans cette cinématique, vous devez indiquer la position du bâti de la machine.

Error correction

Spécifiez la position du bâti de la machine (in CfgKinAnchor).
Utilisez des plans uniquement entre le bâti de la machine et le premier axe rotatif du côté de l'outil.
Utilisez des plans uniquement entre le bâti de la machine et le premier axe rotatif du côté de l'outil.