Error description 231-94F0

Error message

94F0 Compensation de torsion non autorisée %1

Cause of error

- La compensation de torsion est configurée et il s'agit d'un système à capteur unique
- La compensation de torsion est configurée mais la compensation de gommage de glissière ne l'est pas.

Error correction

- Désactiver la compensation de torsion avec le paramètre-machine compTorsionFact
- Dans le paramètre-machine posEncoderInput, configurer l'affectation des entrées pour système de mesure de position (à condition qu'il y ait un système de mesure de position) et introduire la compensation de friction dans le paramètre-machine
compFrictionT2.
- Prendre contact avec le service après-vente