Error description 1A0-0199
Error message
TCPM: PATHCTRL VECTOR impossible
Cause of error
TCPM a été programmé avec PATHCTRL VECTOR pour que l'orientation de l'outil reste dans le même plan pendant toute la course entre le point de départ et le point final.
Ceci n'est pas possible car un axe rotatif qui n'a pas été sélectionné avec M138 ou un axe auxiliaire linéaire a été programmé.
Error correction
Modifier le programme CN