Error description 330-00B1
Error message
Enregistrement erroné dans les paramètres machine de sécurité
Cause of error
Mauvaise configuration des paramètres machine de sécurité. Causes possibles :
- entrée d'encodeur erronée ou mal configurée (encodeur vitesse ou position)
- Sortie PWM mal configurée ou invalide
- affectation erronée des axes/broches aux platines d'asservissement standard
- affectation erronée de la sortie PWM et entrée encodeur (vitesse et position) aux platines d'asservissement standard
- Configuration erronée entre la sortie PWM et entrée encodeur (vitesse et position).
Error correction
- Vérifier et éventuellement corriger la configuration dans les paramètres machine de sécurité
- Eteindre la commande et la remettre sous tension
- Pour des valeurs modifiées de paramètres machine de sécurité, les modifications sont prises en compte en introduisant un mot de passe constructeur.
Un test de réception correspondant doit être ensuite exécuté.
- Informer le service après-vente