Error description 330-0042
Error message
MC surveill. axes à l'arrêt %2
Cause of error
- L'erreur de position avec la fonction de sécurité SOS activée (arrêt de fonctionnement sûr) est plus importante que la valeur définie à la donnée de configuration CfgAxisSafety->positionRangeVmin.
- Lors d'un arrêt d'urgence, si les axes et la broche décélèrent mais que les axes s'arrêtent avant la broche, ceux-ci sont soumis à une surveillance à l'arrêt selon la valeur définie à CfgAxisSafety->positionRangeVmin, jusqu'à ce que la broche s'arrête.
- Lorsque la porte de protection est fermée en mode Automatique (SOM 1), les axes dont les entraînements sont désactivés (axes serrés, par ex.) sont soumis à une surveillance à l'arrêt selon la valeur définie à CfgAxisSafety->positionRangeVmin.
- Lorsque la touche de validation est relâchée, l'axe du magasin d'outils se déplace encore pendant 3 secondes.
- Pendant le test de freinage, l'axe dépasse la course maximale admissible dans CfgAxisSafety->positionRangeVmin. Il faut partir du principe qu'un frein d'arrêt de l'axe est défectueux !
- Une erreur de position supérieure à la valeur définie au paramètre CfgAxisSafety->positionRangeVmin a été constatée après avoir déclenché une réaction d'arrêt SS2, et après expiration du temps d'arrêt SS2.
Error correction
- Si l'erreur survient pendant le test de freinage, l'axe reste asservi. L'axe doit être amené à une position de sécurité avant de mettre la machine hors tension. Il faut partir du principe qu'un frein d'arrêt de l'axe est défectueux.
- Informer le service après-vente.