Error description 230-04AC

Error message

Les entrées pour l'activation des groupes d'axes sont ignorées.

Cause of error

Des entrées pour l'activation de groupes d'axes ont été définies avec le paramètre CfgHardware/MP_driveOffGroupInputs.
Celles-ci sont ignorées sur la machine. Les fonctions de sécurité STO, SBC et SS1 peuvent être exclusivement utilisées via un module de désactivation PAE-H.

Error correction

- Supprimer le paramètre CfgHardware/MP_driveOffGroupInputs.
- Mettre en œuvre les fonctions de sécurité des bornes d'un module PAE et les configurer selon l'analyse des risques de la machine.
- Informer le service après-vente.