Error description 231-95B0
Error message
95B0 Paramétrage manquant dans CfgAxisCoupling %1 (info : %4)
Cause of error
Le paramétrage du couplage d'axes est erroné.
La donnée "Info" fournit des informations complémentaires plus précises :
Info = 1: Il n'existe pas d'axe maître pour l'axe esclave indiqué.
Info = 2: L'axe maître affecté pour l'axe esclave indiqué n'est pas actif.
Info = 3: Un esclave AdvancedTorque est également paramétré comme maître AdvancedTorque.
Info = 4: Un esclave AdvancedTorque est également paramétré comme maître AdvancedTorque, ou comme maître AdvancedPosition.
Error correction
Info = 1: Vérifier le paramètre CfgAxisCoupling-masterAxis
Info = 2: Vérifier le paramètre CfgAxisCoupling-masterAxis et les paramètres CfgAxis-axisMode ou testMode de l'axe maître
Info = 3: Vérifier le paramètre CfgAxisCoupling-masterAxis de tous les axes actifs
Info = 4: Vérifier le paramètre CfgAxisCoupling-masterAxis de tous les axes actifs