Error description 231-A043

Error message

A043 CC%2 SOM 2 un seul axe autorisé

Cause of error

- Le déplacement simultané de plusieurs axes n'est pas autorisé en mode BA2 avec portes de sécurité ouvertes

Error correction

- Attendez que tous les axes soient à l'arrêt, puis lancer un axe seulement