Error description 231-4400
Error message
4400 Erreur de poursuite trop élevée (axe : %1)
Cause of error
- L'erreur de poursuite d'un axe dépasse l'une des limites d'erreur de poursuite.
- L'accélération définie est trop élevée.
- Le moteur ne se déplace pas malgré "Moteur On".
Error correction
- Réduire l'avance d'usinage, augmenter la vitesse de rotation.
- Eliminer les éventuelles sources de vibrations.
- Si récurrent : informer le service après-vente.
- Vérifier l'accélération (CfgFeedLimits/maxAcceleration)
- Vérifier les limites de l'erreur de poursuite (CfgPosControl/servoLagMin[1/2] ou servoLagMax[1/2])
- Le courant du moteur ne doit pas être limité pendant l'accélération.