Error description 1A0-0194

Error message

Les commutateurs fin de course d'un axe modulo sont invalides.

Cause of error

Veillez à ce que les commutateurs fin de course/zones de protection des axes modulo répondent aux conditions suivantes :
- la limite inférieure est supérieure à -360° et inférieure à +360°
- la limite supérieure n'est pas négative et inférieure à +360°
- la limite inférieure n'est pas supérieure à la limite supérieure
- les limites inférieure et supérieure sont espacées de 360°
Veillez aussi à ce que les commutateurs fin de course et la zone de protection définis permettent d'obtenir une plage de déplacement clairement définie et univoque.
Les deux zones doivent impérativement se chevaucher mais ne doivent jamais se chevaucher deux fois.

Error correction

Corriger une zone de protection mal définie ou un commutateur fin de course mal configuré.