Error description 230-00D2
Error message
Facteur d'accouplement différent de +1 ou -1 non autorisé
Cause of error
Pour les axes modulo, seuls sont admis les facteurs d'accouplement +1 ou -1 pour un couplage Gantry.
Error correction
Vérifier l'objet de paramètre CfgAxisCoupling ou le programme automate