Error description 231-81C0
Error message
81C0 Erreur com. DQ Enc-Mot %1 Po=%4 Dev=%5 Erreur=%6
Cause of error
- Communication DRIVE-CLiQ vers le capteur de vitesse (encodeur moteur)
de l'axe indiqué est perturbée.
- Communication DRIVE-CLiQ à la sortie indiquée (Po=Port)
a été interrompue.
- Code d'erreur (erreur) de DSA-gauche (troisième info suppl.) :
- sortie en décimal, à interpréter en binaire,
comportant 8 bits :
Bit(s) Signification
7 Interruption déclenchée
6..5 Groupe d'erreur:
'00' Erreur de réception de télégramme
'01' divers Erreur de réception
'10' Erreur d'émission
'11' divers Erreur
4 Télégramme trop tôt
3..0 différenciation proche:
0x1: Erreur CRC
0x2: Télégramme trop court
0x3: Télégramme trop long
0x4: Octet de longueur erroné
0x5: Type de télégramme erroné
0x6: Adresse erronée
0x7: Télégramme SYNC manquant
0x8: Télégramme SYNC inattendu
0x9: Recevoir bit d'ALARME
0xA: Signe de vie manquant
0xB: Erreur de synchronisation de
la communication cyclique des données
Error correction
- Vérifier le câblage DRIVE CLiQ
- Vérifier la connexion du système de mesure
- Remplacer l'encodeur vitesse
- Remplacer l'unité d'asservissement CC
- Informer le service après-vente