Error description 1A0-01B3

Error message

Activation de la cinématique polaire impossible

Cause of error

Les axes programmés et les choix effectués ne permettent pas d'activer la cinématique polaire.

Error correction

Vérifiez les axes sélectionnés et les choix que vous avez faits :
- Les axes doivent couvrir l'espace
- L'axe rotatif doit être monté côté table et doit être configuré comme axe modulo (CfgAxis/isModulo = TRUE)
- Un seul axe rotatif doit être sélectionné
- La solution sélectionnée doit être accessible depuis la position actuelle (MODE_POS: la machine se trouve à une valeur positive de l'axe radial, MODE_NEG: la machine se trouve à une valeur négative de l'axe radial)