Error description 1A0-01B3
Error message
No es posible activar la cinemática polar
Cause of error
La cinemática polar no se ha podido activar con los ejes programados y la selección de la solución.
Error correction
Compruebe los ejes seleccionados y la solución:
- Los ejes deben abarcar el espacio
- El eje rotativo debe estar montado del lado de la mesa y configurado como eje de módulo (CfgAxis/isModulo = TRUE)
- Debe seleccionarse con exactitud un eje rotativo
- La solución seleccionada debe ser alcanzable desde la posición actual (MODE_POS: la máquina se encuentra en un valor positivo del eje radial, MODE_NEG: la máquina se encuentra en un valor negativo del eje radial)