Error description 221-0031

Error message

Bancada máquina no especificada

Cause of error

La cinemática contiene un plano (CfgCMOPlane) y ejes redondos.
En esta cinemática deb indicar la posición de la bancada de máquina.

Error correction

Especifique la posición de la bancada de máquina(en CfgKinAnchor).
Utilice planos solamente entre la bancada de máquina y el primer eje redondo en el lado de herramienta.
Utilice planos solamente entre la bancada de máquina y el primer eje redondo en el lado de mesa de máquina.