Error description 230-041F

Error message

Error en el parámetro posEncoderIncr o posEncoderDist (eje %2)

Cause of error

Los parámetros de máquina posEncoderIncr y posEncoderDist en el objeto de configuración CfgAxisHardware no estan bien configurados.
Incluso entonces, cuando se accionan los ejes exclusivamente con los transmisores del motor (sin aparatos de medición de posición), ambos parámetros deben contener valores significativos.

Error correction

- Registre en los parámetros de máquina CfgAxisHardware->posEncoderIncr y CfgAxisHardware->posEncoderDist los valores significativos de la posición o bien, de la transmisión del motor.