Error description 1A1-0013

Error message

Configuración de cinemática incorrecta
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Cause of error

En la cinemática de la máquina se han configurado menos de 3 ejes de translación.

Error correction

- Modificar la configuración de la cinemática
- Por favor, comprueben el número de ejes en el modelo de la cinemática que están configurados en el Konfig-Objekt CfgProgAxis como tipo MainLinCoord
- Durante la utilización de la FUNCION MODO PARAX: Comprobar el número y tipo de ejes que se han programado en esta función.
- Informar al servicio postventa