Error description 231-9550

Error message

9550 EnDat2.2 - sistema FS de generación de impulsos configurado erróneamente %1

Cause of error

Se ha configurado, que tanto solo el sistema de medida de posición EnDat2.2 como solo el sistema de medida de velocidad EnDat2.2 debe ser utilizado para la seguridad funcional.
Esto no resulta posible.

Error correction

- Comprobar la entrada en el parámetro de máquina CfgAxisSafety-encoderForSafety:
Esa debe ser "speedAndPosEncoder", "speedEncoder" o "posEncoder".
- Ajustes especiales para los sistemas de captador rotativo único con sistemas de medida EnDat 2.2 FS:
Configurar "posEncoder" solo cuando el sistema de medida de posición deba utilizarse con Seguridad funcional
o fijar "speedEncoder" solo cuando el sistema de medida de la velocidad deba utilizarse con Seguridad funcional.
- Configuración estándar: ajustar "speedAndPosEncoder" cuando se quiera configurar un sistema de captador rotativo doble o
cuando los ejes afectados se vayan a operar de forma segura con un sistema de medida (seguridad del captador rotativo).