Error description 230-00D1
Error message
Opción para ejes tipo pórtico no permitida
Cause of error
Se ha configurado y activado un eje Gantry (eje sincronizado con acomplamiento de la posición), a pesar de no haber desbloqueado la opción de software.
Error correction
- Controlar el objeto de parámetro CfgAxisCoupling
- Desbloquear la opción de software