Error description 237-180A4

Error message

180A4 CC%2: Aumento de la carga máxima de computación eje %1

Cause of error

Debido a una modificación o una activación nueva del conjunto de parámetros de máquina, la carga computacional
del CC ha aumentado respecto a la carga debida al conjunto de parámetros de datos de máquina de salida o en procesamiento.
Los parámetros para la frecuencia de PWM (CfgPowerStage > ampPwmFreq), el rendimiento del regulador
(CfgAxisHardware > ctrlPerformance) y el tiempo de ciclo del regulador de tensión (CfgCurrentControl > iCtrlPwmType) contribuyen a la carga computacional.

Error correction

- Ejecutar un reinicio para cargar el conjunto de parámetros modificado al iniciarse el arranque.
- Cargar inicialmente el conjunto de parámetros de máquina con la carga computacional más alta (en su caso,
con el atributo Axes->PhysicalAxes->(identificador de eje)->deactivatedAtStart = TRUE)
y
justo a continuación activar el conjunto de parámetros de máquina adecuado (con la menor carga computacional) para la configuración de hardware actual.