Error description 1A1-004B
Error message
Configuración de cinemática incorrecta
Cause of error
En la cinemática de la máquina se han configurado más de 3 ejes de translación.
Error correction
- Modificar la configuración de la cinemática
- Por favor, comprueben el número de ejes en el modelo de la cinemática que están configurados en el objeto de configuración CfgAxis en el parámetro specCoordSys como ejes lineales adicionales. En el modelo de cinemática, junto con los ejes que están
definidos en el objeto de configuración CfgProgAxis como tipo MainLinCoord, debe disponerse exactamente de 3 ejes para la cinemática de la máquina.
- Durante la utilización de la FUNCION MODO PARAX: Comprobar el número y tipo de ejes que se han programado en esta función.
- Informar al servicio postventa