Error description 237-18004

Error message

18004 Factor ki del fichero cmp es diferente a MP %1

Cause of error

- Los factores ki en el fichero cmp y el fichero de parámetros de máquina son diferentes

Error correction

- Modificar el factor ki (vCtrlIntGain) en el fichero de parámetros al valor en el fichero cmp (compTorqueRipple)
- Informar al servicio postventa