Error description 221-0074

Error message

Configuración errónea de la cinemática

Cause of error

La cinemática activa contiene un punto de anclaje no válido para un utillaje (entrada en CfgKinFixSocket).
La entrada no válida se indica en la información adicional del mensaje de error.

Error correction

Debe asegurarse que el modelo cinemático contiene como máximo un objeto de tipo CfgKinFixSocket.
Debe asegurarse que entre la mesa de la máquina (es decir, el extremo inferior de la cadena cinemática) y el punto de anclaje para el utillaje hay ningún objeto del tipo CfgKinSimpleAxis y CfgKinAnchor.