Error description 221-0031
Error message
Bancada máquina no especificada
Cause of error
La cinemática contiene un plano (CfgCMOPlane) y ejes redondos.
En esta cinemática deb indicar la posición de la bancada de máquina.
Error correction
Especifique la posición de la bancada de máquina(en CfgKinAnchor).
Utilice planos solamente entre la bancada de máquina y el primer eje redondo en el lado de herramienta.
Utilice planos solamente entre la bancada de máquina y el primer eje redondo en el lado de mesa de máquina.