Error description 231-A043

Error message

A043 CC%2 SOM 2 sólo permite un eje

Cause of error

- El movimiento simultaneo de más de un eje no está permtido en el modo de funcionamiento BA2 con las puertas de protección abiertas.

Error correction

- Esperar a que todos los ejes estén en reposo y entonces iniciar sólo un eje.