Error description 231-A810

Error message

A810 Conmutador final CC %1-

Cause of error

Se ha superado el rango de desplazamiento negativo permitido (parámetro de máquina CfgAxParSafety/absLimitNeg)).

Error correction

- Compruebe el valor del interruptor de fin de carrera negativo del software y corríjalo si es necesario: Parámetro de máquina CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg
- Compruebe el sentido de la marcha del eje y corríjalo si es necesario: Parámetros de máquina CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
y la columna DIR de la tabla del motor o del parámetro de la máquina CfgServoMotor/motDir
- Informar al servicio postventa