Error description 1A0-00F0
Error message
Conmutación de la cinemática no permitida
Cause of error
Con FUNCTION PARAXCOMP se ha intentado programar compensaciones de eje para ejes paraxiales a pesar de que el ajuste básico no está activo.
Error correction
- Modificar el programa NC
- Conmutar la cinemática sólo en estado básico. El estado básico está configurado en el objeto CfgAxesPropKin en el parámetro parAxComp