Error description 1A0-0189

Error message

Interpolación no admisible de ejes rotativos

Cause of error

- Eje giratorio programado que se ha seleccionado con M138 o en los parámetros de máquina CfgAxisPropKin/MP_rotAxisForKinCalc = FALSE, pero considerarse según el parámetro de máquina CfgAxisPropKin/MP_paraxComp = Display.
- Este movimiento no se puede interpolar con los movimientos de TCPM.

Error correction

- Comprobar el programa NC y modificar en caso necesario
- Informar al servicio técnico