Error description 237-18039
Error message
18039 Nº líneas erróneo del medidor de revol %1, esperado=%4
Cause of error
Generador rotatorio:
- impulso del sistema de medida parametrizado difiere del impulso EnDat calculado
- Comprobar el valor introducido en el parámetro de máquina cfgServoMotor --> motStr
- Comprobar el valor introducido en IMP en la tabla del motor
- El sistema de medida de velocidad EnDat 2.2 sin indicación de impulso debe ser parametrizado con STR = 1 ó cfgServoMotor --> motStr=1
Sistemas lineales de medida:
- la distancia graduada parametrizada difiere de la distancia graduada EnDat calculada
- valor erróneo en el parámetro de máquina posEncoderDist o posEncoderIncr
- con sistemas lineales de medida EnDat2.2 sin indicación de la distancia graduada debe parametrizarse la resolución del paso de medición (p.ej., 1 nm ó 10 nm)
Error correction
Generador rotatorio:
- introducir el impuso visualizadoen el parámetro de máquina cfgServoMotor --> motStr
- introducir en la tabla de motor los impulsos visualizados en STR
Sistemas lineales de medida:
- parametrizar mediante posEncoderDist o posEncoderIncr la distancia graduada visualizada en nm
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