Error description 237-18091

Error message

18091 Regulador veloc.: factor P o tiempo integral para eje pequeño %1

Cause of error

- El factor P del regulador de velocidad de giro en MP_vCtrlPropGain bajo CfgSpeedControl es demasiado pequeño
- El tiempo de restablecimiento del regulador de velocidad de giro MP_vCtrlPropGain o MP_vCtrlIntGain es demasiado pequeño
- Se ha fijado el Bit 20 de MP_miscCtrlFunct0 bajo CfgCCAuxil aunque el factor P y el tiempo de restablecimiento son demasiado pequeños

Error correction

- Aumentar el factor P en MP_vCtrlPropGain
- Disminuir el factor I en MP_vCtrlIntGain
- Reiniciar Bit 20 de MP_miscCtrlFunct0