Error description 230-041F
Error message
Error en el parámetro posEncoderIncr o posEncoderDist (eje %2)
Cause of error
Los parámetros de máquina posEncoderIncr y posEncoderDist en el objeto de configuración CfgAxisHardware no estan bien configurados.
Incluso entonces, cuando se accionan los ejes exclusivamente con los transmisores del motor (sin aparatos de medición de posición), ambos parámetros deben contener valores significativos.
Error correction
- Registre en los parámetros de máquina CfgAxisHardware->posEncoderIncr y CfgAxisHardware->posEncoderDist los valores significativos de la posición o bien, de la transmisión del motor.