Error description 230-0199

Error message

Supervisión movimiento %2

Cause of error

Supervisión del movimiento: velocidad nominal=0, velocidad real=0, magnitud de ajuste>0 ==> Eje bloqueado mec. o ext. de forma desigual la comparación de posiciones de la transmisión del motor. Encoder de posición

Error correction

Parameter Axes->ParameterSets->????->CfgEncoderMonitor->movementThreshold.
"????" designa el nombre actual de la frase de parámetro
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