Error description 1A0-00F0

Error message

Conmutación de la cinemática no permitida

Cause of error

Con FUNCTION PARAXCOMP se ha intentado programar compensaciones de eje para ejes paraxiales a pesar de que el ajuste básico no está activo.

Error correction

- Modificar el programa NC
- Conmutar la cinemática sólo en estado básico. El estado básico está configurado en el objeto CfgAxesPropKin en el parámetro parAxComp