Error description 330-0042

Error message

Control de paro MC %2

Cause of error

- La desviación de la posición con la función de seguridad SOS (parada de funcionamiento segura) activa es mayor que el valor fijado en el fichero de configuración CfgAxisSafety->positionRangeVmin.
- Cuando ante una parada de emergencia se frenan los ejes y el cabezal y los ejes entran en reposo antes que el cabezal, los ejes del valor CfgAxisSafety->positionRangeVmin se supervisan en reposo hasta que el cabezal se pare.
- Con las puertas de protección cerradas en el modo de funcionamiento automático (SOM 1), los ejes cuyo servoaccionamiento esté desactivado (por ejemplo, ejes bloqueados) en el valor de CfgAxisSafety->positionRangeVmin se supervisarán en reposo.
- Al dejar de pulsar la tecla de confirmación, el eje de herramienta todavía es más que 3s en movimiento.
- Durante la prueba de frenado, el eje sobrepasa el recorrido máximo permitido en CfgAxisSafety->positionRangeVmin. Debe de partir de un defecto en el freno de parada de los ejes.
- Después de iniciar una reacción de parada SS2 y de procesar el tiempo de parada SS2, se determina una desviación de la posición mayor que el valor fijado en el fichero de configuración CfgAxisSafety->positionRangeVmin.

Error correction

- Si el error se produce durante la prueba de frenado, el eje permanece regulado. El eje debe desplazarse a una posición segura antes de desconectar la máquina. Debe de partir de un defecto en el freno de parada de los ejes.
- Informar al servicio postventa.