Error description 237-18004
Error message
18004 Factor ki del fichero cmp es diferente a MP %1
Cause of error
- Los factores ki en el fichero cmp y el fichero de parámetros de máquina son diferentes
Error correction
- Modificar el factor ki (vCtrlIntGain) en el fichero de parámetros al valor en el fichero cmp (compTorqueRipple)
- Informar al servicio postventa