Error description 231-4400

Error message

4400 Error de arrastre excesivo (Eje: %1)

Cause of error

- El error de arrastre de un eje rebasa uno de los límites de error de arrastre.
- La aceleración ajustada es demasiado grande.
- El motor no se mueve a pesar de estar "Accionamiento ON".

Error correction

- Reducir el avance del mecanizado, aumentar la velocidad de rotación.
- Eliminar las posibles fuentes de trepidaciones.
- Si se producen frecuentemente: Informar al servicio técnico postventa.
- Comprobar la aceleración (CfgFeedLimits/maxAcceleration)
- Comprobar los límites de error de arrastre (CfgPosControl/servoLagMin[1/2] y servoLagMax[1/2])
- Durante la aceleración, la corriente del motor no debe estar en el límite