Error description 231-A890

Error message

A890 1.Excedido rango de límite de carrera negativo %1

Cause of error

El accionamiento se desplazó por primera vez al rango del interruptor de fin de carrera negativo (parámetro de máquina CfgAxParSafety/absLimitNeg).

Error correction

y la columna DIR de la tabla de motores o CfgServoMotor/motDir
- Sacar el accionamiento del rango del interruptor de fin de carrera negativo
- Compruebe el valor de los interruptores de fin de carrera del software y corríjalo si es necesario: Parámetros de máquina CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg y CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos
- Compruebe el sentido de la marcha del eje y corríjalo si es necesario: Parámetros de máquina CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal