Error description 230-041D

Error message

TRC: Contol erroneo; Eje %1

Cause of error

- El fichero de compensación se ha generado por un control diferente al que se está utilizando en este momento. No está autorizado copiar el fichero de compensación de otro control.

Error correction

- Determinar de nuevo los parámetros de compensación con TNCopt en Optimización/Torque Ripple Compensation.
- Desactivación de la compensación: borrar registro en los datos de configuración Axes/ParameterSets/[Keyname Sentencia de parámetro]/CfgControllerComp/compTorqueRipple.
- Informar al servicio postventa.