Error description 231-A920
Error message
A920 Supervisión reposo SKERN-CC %.1
Cause of error
- SKERN-CC presenta un movimiento de eje demasiado grande
Detectado el estado de seguridad SOS. La velocidad de parada
(50 mm/min para ejes de avance y/o 10 rpm para husillos también
se ha sobrepasado. El recorrido máx. permitido
en el estado SOS se indica en el parámetro de máquina positionRangeVmin.
Causas posibles:
- Ajuste del parámetro de máquina positionRangeVmin demasiado pequeño
- Freno desactivado antes del cierre del regulador de posición
- Freno no activado antes de la apertura del regulador de posición
- al activar un eje se ha regulado un error de arrastre
todavía presente
- Defecto del freno
- Se ha intentado mover un eje en estado SOS (¿PLC?)
- Falta la validación de avance de eje a través del ApiToSafety-Datum PP_AxFeedEnable
Error correction
- Comprobar valor en el parámetro de máquina positionRangeVmin
- Comprobar la secuencia desactivar freno / cerrar regulador de posición
- Comprobar la secuencia activar freno / abrir regulador de posición
- Comprobar si después de apriete de un eje se presenta un error de arrastre
- Comprobar la señal de interface del SPLC PP_AxFeedEnable para el eje
- Informar al servicio técnico