Error description 231-9591
Error message
9591 TRC no está activo
Cause of error
La corrección del radio de cuchilla (SRK) no está activa debido a una parametrización incompleta
Error correction
Para activar la SRK son necesarios los parámetros siguientes:
- Masa inercial del motor (de la tabla de motores) o control predictivo de la aceleración CfgControllerComp.compAcc
- Traslación proporcional del lazo de velocidad CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Relación de transmisión CfgAxisHardware.distPerMotorTurn