Error description 231-C680

Error message

C680 Sistema de medida de posición: no es posible EnDat 2.2 %1

Cause of error

- comunicación Endat errónea
- En posEncoderType se ha seleccionado un sistema de medida con interfaz EnDat 2.2 todo y que no hay ningún sistema de medida con interfaz EnDat 2.2 conectado.
- No se puede leer el protocolo EnDat 2.2.

Error correction

- Comprobar si el sistema de medida de posición soporta Endat 2.2
- Comprobar el dato de configuración posEncoderType
- comprobar la toma a tierra y el apantallado del cable
- Comprobar el cableado (contrastar con la documentación los números de identidad de los cables)
- Comprobar el cable del sistema de medida de posición (longitud y estado)
- Comprobar el sistema de medida de posición
- Modificar modo EnDat (posEncoderType)
- Cambiar la pletina de regulación del motor
- Informar al servicio postventa