Error description 231-92E0

Error message

92E0 Impulsos para encoder motor erróneos %1

Cause of error

- impulso del encoder parametrizado difiere del impulso EnDat calculado
- Comprobar el valor introducido en el parámetro de máquina cfgServoMotor --> motStr
- Comprobar el valor introducido en IMP en la tabla del motor
- El encoder del motor 2.2 sin indicación de impulso debe ser parametrizado con STR = 1 ó cfgServoMotor --> motStr=1

Error correction

- Modificar el parámetro de máquina cfgServoMotor --> motStr
- Modificar IMP en la tabla del motor
- Informar al servicio postventa