Error description 231-9591

Error message

9591 TRC no está activo

Cause of error

La corrección del radio de cuchilla (SRK) no está activa debido a una parametrización incompleta

Error correction

Para activar la SRK son necesarios los parámetros siguientes:
- Masa inercial del motor (de la tabla de motores) o control predictivo de la aceleración CfgControllerComp.compAcc
- Traslación proporcional del lazo de velocidad CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Relación de transmisión CfgAxisHardware.distPerMotorTurn