Error description 221-0075
Error message
Configuración errónea de la cinemática
Cause of error
La cinemática activa contiene un punto de anclaje no válido para una cinemática del portaherramientas (Registro bajo CfgKinToolSocket).
La entrada no válida se indica en la información adicional del mensaje de error.
Error correction
Debe asegurarse que el modelo cinemático contiene como máximo un objeto de tipo CfgKinToolSocket.
Debe asegurarse que entre la herramienta (es decir, el extremo superior de la cadena cinemática) y el punto de anclaje para el portaherramientas no haya ningún objeto del tipo CfgKinSimpleAxis y CfgKinAnchor.