Error description 230-00D1

Error message

Opción para ejes tipo pórtico no permitida

Cause of error

Se ha configurado y activado un eje Gantry (eje sincronizado con acomplamiento de la posición), a pesar de no haber desbloqueado la opción de software.

Error correction

- Controlar el objeto de parámetro CfgAxisCoupling
- Desbloquear la opción de software