Error description 237-18091
Error message
18091 Regulador veloc.: factor P o tiempo integral para eje pequeño %1
Cause of error
- El factor P del regulador de velocidad de giro en MP_vCtrlPropGain bajo CfgSpeedControl es demasiado pequeño
- El tiempo de restablecimiento del regulador de velocidad de giro MP_vCtrlPropGain o MP_vCtrlIntGain es demasiado pequeño
- Se ha fijado el Bit 20 de MP_miscCtrlFunct0 bajo CfgCCAuxil aunque el factor P y el tiempo de restablecimiento son demasiado pequeños
Error correction
- Aumentar el factor P en MP_vCtrlPropGain
- Disminuir el factor I en MP_vCtrlIntGain
- Reiniciar Bit 20 de MP_miscCtrlFunct0