Error description 221-0074
Error message
Configuración errónea de la cinemática
Cause of error
La cinemática activa contiene un punto de anclaje no válido para un utillaje (entrada en CfgKinFixSocket).
La entrada no válida se indica en la información adicional del mensaje de error.
Error correction
Debe asegurarse que el modelo cinemático contiene como máximo un objeto de tipo CfgKinFixSocket.
Debe asegurarse que entre la mesa de la máquina (es decir, el extremo inferior de la cadena cinemática) y el punto de anclaje para el utillaje hay ningún objeto del tipo CfgKinSimpleAxis y CfgKinAnchor.