Error description 231-94F0

Error message

94F0 Compensación torsión no permitida %1

Cause of error

- Se configuró la compensación de torsión y se trata de un sistema de entrada.
- Se configuró la compensación de torsión y no se configuró la compensación de rozamiento estático.

Error correction

- Desactivar la compensación de torsión con el parámetro de máquina compTorsionFact
- En en parámetro de máquina, fijar la asignación de las entradas del sistema de medición de posiciones con los ejes (si es disponible el sistema de medición de posiciones) y en el parámetro de máquina compFrictionT2 anotar la compensación de rozamiento.
- Informar al servicio postventa