Error description 231-E01A

Error message

E01A CC%2 Error configuración FS ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- Los datos de configuración transmitidos (parámetros de máquina seguros) para SKERN contienen datos erróneos.
El ERR-ID muestra detalles del error:
204 - Eje configurado como eje seguro (es decir <axisGroup> no igual a -1)
Pero:
Las informaciones relevantes para la seguridad ("Safety Bits") no est´n soportados por el transmisor de revoluciones a pesar de que el modo EnDat2.2 del transmisor esta activado
y de que se trata de un sistema de transmisor único. Esta configuración no está permitida para un eje seguro.
CC: número de la CC
ObjId: número de accionamiento(0 <=> X51, 1 <=> X52, etc.)
Param: grupo de ejes (valor del MPs <axisGroup> afectado)

Error correction

204 - Comprobar el transmisor de revoluciones. Si es necesario, sustituirlo.
- Comprobar la configuración del eje
- Informar al servicio técnico