Error description 231-C6D0

Error message

C6D0 Motor %1 no reacciona, la etapa de potencia no está lista

Cause of error

- El motor no gira y el regulador de corriente no está listo
- Inversor defectuoso
- Motor defectuoso
- Se ha seleccionado un motor falso
- El registro de la asignación de las salidas PWM es falso
- Se ha sustituido el cable de potencia del motor
- Se ha sustituido el cable del encoder del motor
- Conexión del motor incorrecta
- El motor se ha cargado con el par de fuerzas máximo

Error correction

- Comprobar el inversor y, dado el caso, cambiarlo
- Comprobar el motor y el cableado
- Comprobar la carga del motor
- Comprobar el piñón libre del motor
- Comprobar parámetros de máquina
- Informar al servicio postventa