Error description 231-E01C
Error message
E01C CC%2 Función FS incorrecta ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Cause of error
- El programa SPLC solicita una función de seguridad inadmisible sobre PP_AxGrpStateReq en el Apitosafety (Interfaz de memoria simbólica de SPLC al software de seguridad SKERN).
ERR-ID = información exacta
ObjId = Anulación de errores en el grupo de ejes
ObjId = depende del ERR-ID
ERR_ID:
100: La función solicitada no es soportada
Param = función de seguridad solicitada
200: Se ha solicitado una función de seguridad SLI_S para un grupo de ejes que no es del tipo Cabezal.
Parámetro = sin significado
300: Se ha solicitado la función de seguridad SLI_2, SLI_3 o SLI_4 para un grupo de ejes que no es del tipo Cabezal. Esta función de seguridad no es admitida por los cabezales.
Param = función de seguridad solicitada
400: Se ha solicitado la función de seguridad SLS_4 o SLI_4 para un grupo de ejes y dicha función, no se ha desbloqueado.
Param = función de seguridad solicitada
401: Se ha solicitado un cambio en la función de seguridad SLS_4 o SLI_4 directamente de la función activa de seguridad SLS_2, SLI_2, SLS_3 o SLI_3.
Este cambio directo no es admisible.
Parametro = función de seguridad hasta ahora
402: Se ha solicitado un cambio en la función de seguridad SLS_2, SLI_2, SLS_3 o SLI_3 directamente de la función activa de seguridad SLS_4 o SLI_4.
Este cambio directo no es admisible.
Parametro = función de seguridad solicitada
500: El SPLC tiene una función de seguridad STO o STO_O para un grupo de ejes solicitado, cuyos dispositivos están siendo aún regulados. La función de seguridad solicitada puede sólo solicitarse si todos los accionamientos disponibles de este grupo de
ejes están desconectados.
Parámetro = Valor de la función de seguridad solicitada
Error correction
- Comprobar el ID-ERR:
100 - Usar sólo las funciones de seguridad que estén soportadas por este estado de software.
200 - La función de seguridad SLI_S sólo puede solicitarse para grupos de ejes con cabezales.
300 - Para cabezales solicitar sólo la función SLI_S.
400 - No solicitar la función de seguridad o desbloquear el tipo de accionamiento SOM 4 de la seguridad en cuestión en el parámetro de máquina pertmitSom4.
(¡Comprobar las condiciones de desbloqueo!)
401 - Desconectar el accionamiento entre el cambio de la función de seguridad y solicitar como mínimo un ciclo SOS.
402 - ver 401
500 - Desconectar con las funciones de parada mediante PP_AxGrpStopReq.
- Informar al servicio postventa