Error description 221-006F
Error message
Configuración de la cinemática errónea
La cinemática activa %1 contiene un punto de enganche no válido.
Cause of error
El modelo de cinemática indicado contiene por lo menos un punto para colgar no válido para una cinemática del portaherramientas (Registro bajo CfgKinToolSocket)
Error correction
Asegurarse de que el modelo de cinemática contenga como máximo un objeto del tipo CfgKinToolSocket.
Asegurarse de que entre la herramienta (es decir, el extremo superior de la cadena cinemática) y el punto para colgar el portaherramientas no haya ningún objeto del tipo CfgKinSimpleAxis y CfgKinAnchor.