Error description 221-0036

Error message

Compensación temperatura cinemática configurada incorrectamente

Cause of error

Se han introducido incorrectamente parámetros en la configuración de la máquina:
En el objeto de configuración CfgKinSimpleTrans, ambos parámetros de la máquina realtimeComp y temperatureComp están ajustados. Ello no es admisible, ya que únicamente se debe ajustar uno de ambos parámetros.

Error correction

Corregir la configuración de la máquina:
Borrar uno de los dos parámetros, realtimeComp o temperatureComp.