Fehlerbeschreibung 237-1804F
Fehlermeldung
1804F EnDat2.2 konfiguriert, aber nicht erkannt %1 Info %4 %5 %6
Fehlerursache
Es wurde ein EnDat2.2-Messgerät konfiguriert, die Steuerung konnte dieses Messgerät aber nicht in den EnDat2.2-Modus schalten.
Info beinhaltet die folgenden drei Zusatzinformationen:
1) 1: Es handelt sich um das Drehzahlmessgerät
2: Es handelt sich um das Lagemessgerät
2) Steckeroffset
z.B. Steckeroffset = 3 und Zusatzinfo 1) = 2:
Der Stecker X204 ist betroffen
3) EnDat-Fehlerwort
Fehlerbehebung
- Überprüfen Sie den Eintrag in Maschinen-Parameter CfgAxisHardware-posEncoderType:
Der Wert CC_EXTERN_ENDAT_2_2 darf nur eingetragen sein, wenn das Lagemessgerät ein EnDat2.2-Messgerät ist.
- Überprüfen Sie den angewählten Motor:
Die aktuellen Einstellungen erwarten einen Motor mit EnDat2.2-Messgerät.
- Überprüfen Sie den Eintrag in Maschinen-Parameter CfgServoMotor-motEncType.
- Überprüfen Sie den Status des EnDat2.2-Messgeräts mit Hilfe von DriveDiag:
Kontrollieren Sie anstehende Alarmmeldungen.