Fehlerbeschreibung 231-94F0

Fehlermeldung

94F0 Torsionskompensation unzulässig %1

Fehlerursache

- Die Torsionskompensation ist konfiguriert und es handelt sich um ein Eingebersystem
- Die Torsionskompensation ist konfiguriert und die Haftreibungskompensation ist nicht konfiguriert.

Fehlerbehebung

- Torsionskompensation mit Maschinen-Parameter compTorsionFact deaktivieren
- In Maschinen-Parameter posEncoderInput die Zuordnung der Lagemesssytem-Eingänge zu den
Achsen setzen (bedingt, dass Lagemeßsytem vorhanden ist) und in Maschinen-Parameter compFrictionT2 die Reibungskompensation eintragen.
- Kundendienst benachrichtigen