Fehlerbeschreibung 231-E220
Fehlermeldung
E220 Stillstandsüberwachung SKERN-CC %1
Fehlerursache
- SKERN-CC hat eine unzulässige große Achsbewegung im
Sicherheitszustand SOS erkannt. Die Stillstandsgeschwindigkeit
wurde dabei allerdings nicht überschritten. Der maximal
zulässige Weg ist im Maschinen-Parameter positionRangeVmin angegeben.
Mögliche Ursachen:
- Maschinen-Parameter positionRangeVmin zu klein eingestellt
- Bremse wurde vor dem Schliessen des Lagereglers deaktiviert
- Bremse wurde vor dem Öffnen des Lagereregler nicht aktiviert
- beim Einschalten einer Achse wurde ein noch vorhandener
Schleppfehler ausgeregelt
- Bremse ist defekt
- es wurde versucht eine Achse im Zustand SOS zu bewegen (PLC?)
Fehlerbehebung
- Eintrag im Maschinen-Parameter positionRangeVmin überprüfen
- Reihenfolge Bremse deaktivieren/Lageregler schließen prüfen
- Reihenfolge Bremse aktivieren/Lageregler öffnen prüfen
- Prüfen, ob nach dem Klemmen einer Achse ein Schleppfehler ansteht
- Kundendienst benachrichtigen