Fehlerbeschreibung 231-9550

Fehlermeldung

9550 EnDat2.2 - FS-Eingeber-System fehlerhaft konfiguriert %1

Fehlerursache

Es wurde konfiguriert, dass sowohl nur das EnDat2.2-Lagemessgerät als auch nur das EnDat2.2-Drehzahlmessgerät für die Funktionale Sicherheit verwendet werden soll.
Dies ist nicht möglich.

Fehlerbehebung

- Überprüfen Sie den Eintrag in Maschinen-Parameter CfgAxisSafety-encoderForSafety:
Dieser sollte entweder "speedAndPosEncoder", "speedEncoder" oder "posEncoder" sein.
- Spezielle Einstellungen für Eingeber-Systeme mit EnDat 2.2 FS-Messgeräte:
Setzen Sie das "posEncoder", wenn nur das Lagemessgerät für die Funktionale Sicherheit verwendet werden soll
oder setzen Sie das "speedEncoder", wenn nur das Drehzahlmessgerät für die Funktionale Sicherheit verwendet werden soll.
- Standard-Einstellung: Setzen Sie "speedAndPosEncoder", wenn Sie ein normales Zweigeber-System konfigurieren wollen oder
wenn die betreffende Achse nur mit einem Messgerät sicher betrieben wird (Eingeber-Sicherheit).