Fehlerbeschreibung 221-0075

Fehlermeldung

Fehlerhafte Kinematikkonfiguration

Fehlerursache

Aktive Kinematik enthält einen ungültigen Einhängepunkt für eine Werkzeugträger-Kinematik (Eintrag unter CfgKinToolSocket).
Der ungültige Eintrag ist in den Zusatzinformationen zur Fehlermeldunng angegeben.

Fehlerbehebung

Stellen Sie sicher, dass das Kinematikmodell höchstens ein Objekt vom Typ CfgKinToolSocket enthält.
Stellen Sie sicher, dass sich zwischen dem Werkzeug (d.h. dem oberen Ende der kinematischen Kette) und dem Einhängepunkt für die Werkzeugträger keine Objekte des Typs CfgKinSimpleAxis und CfgKinAnchor befinden.