Fehlerbeschreibung 231-E01A

Fehlermeldung

E01A CC%2 FS-Konfigurationsfehler ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Fehlerursache

- Die übertragenen Konfigurationsdaten (sichere Maschinen-Parameter) für SKERN enthalten fehlerhafte Daten.
Die ERR-ID bezeichnet den Fehler genauer:
204 - Achse als sichere Achse konfiguriert (d.h. <axisGroup> ungleich -1)
Aber:
Die sicherheitsrelevanten Informationen ("Safety Bits") werden vom Drehzahlgeber nicht unterstützt, obwohl der EnDat2.2-Modus des Gebers aktiviert ist und
es sich um ein Eingebersystem handelt. Diese Konfiguration ist für eine sichere Achse nicht zulässig.
CC: Nummer der CC
ObjId: Antriebsnummer (0 <=> X51, 1 <=> X52 u.s.w.)
Param: Achsgruppe (Wert des betroffenen MPs <axisGroup>)

Fehlerbehebung

204 - Überprüfen Sie den Drehzahlgeber. Dieser muss gegebenenfalls getauscht werden.
- Überprüfen Sie die Konfiguration der Achse
- Informieren Sie den Kundendienst