Fehlerbeschreibung 1A0-014B

Fehlermeldung

Unerlaubte Bewegung wenn FUNCTION TCPM und Spiegelung aktiv ist.

Fehlerursache

Sie haben versucht, eine über Raumwinkel definierte Rundachsbewegung während einer Kreisbewegung (CP..., CPT...) bei aktivem FUNCTION TCPM (mit AXIS SPAT) und aktiver Spiegelung zu programmieren.

Fehlerbehebung

Deaktivieren Sie die Spiegelung, bevor die Bewegung mit aktivem FUNCTION TCPM abgearbeitet wird.