Fehlerbeschreibung 230-0032

Fehlermeldung

RTC: Achse %2 überschreitet die max. zulässige Beschleunigung

Fehlerursache

Die Echtzeit-Koppelfunktion (RTC) verursacht eine Überschreitung der maximal zulässigen Beschleunigung.

Fehlerbehebung

In CfgRtCoupling/maxAcc einen größeren Anteil an CfgFeedLimits/maxAcceleration zulassen, oder die Funktion in CfgRtCoupling/function ändern.