Fehlerbeschreibung 230-007A

Fehlermeldung

Eine oder mehrere Achsen erreichen im Kanal %2 das Regelfenster nicht

Fehlerursache

Bei Programm-Beginn und bei Genauhalt müssen alle Achsen im Regelfenster sein.
Diese Bedingung wird von einer oder mehreren Achsen dieses Kanals nicht erfüllt.

Fehlerbehebung

Prüfen Sie die Konfigurationsdaten CfgControllerTol->posTolerance und CfgControllerTol->timePosOK. Passen Sie die Konfigurationsdaten an die Gegebenheiten der Maschine an.