Fehlerbeschreibung 231-E01C

Fehlermeldung

E01C CC%2 Unzulässige FS-Funktion ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Fehlerursache

- Das SPLC Programm hat über PP_AxGrpStateReq in der ApiToSafety (symbolische Speicherschnittstelle von SPLC zur Sicherheitskern-Software SKERN) eine unzulässige Sicherheitfunktion gefordert.
ERR-ID = genaue Auskunft
ObjId = fehlerauslösende Achsgruppe
Param = abhängig von der ERR-ID
ERR_ID:
100: geforderte Sicherheitsfunktion wird nicht unterstützt
Param = geforderte Sicherheitsfunktion
200: Es wurde die Sicherheitsfunktion SLI_S für eine Achsgruppe gefordert, welche nicht vom Typ Spindel ist.
Param = ohne Bedeutung
300: Es wurde die Sicherheitsfunktion SLI_2, SLI_3 oder SLI_4 für eine Achsgruppe gefordert, welche vom Typ Spindel ist. Diese Sicherheitsfunktion ist nicht für Spindeln zulässig.
Param = geforderte Sicherheitsfunktion
400: Es wurde die Sicherheitsfunktion SLS_4 oder SLI_4 für eine Achsgruppe gefordert und diese Funktion ist nicht freigegeben.
Param = geforderte Sicherheitsfunktion
401: Es wurde direkt von der aktiven Sicherheitfunktion SLS_2, SLI_2, SLS_3 oder SLI_3 ein Welchsel in die Sicherheitsfunktion SLS_4 oder SLI_4 gefordert.
Dieser direkte Wechsel ist nicht zulässig.
Parameter = bisherige Sicherheitsfunktion
402: Es wurde direkt von der aktiven Sicherheitfunktion SLS_4 oder SLI_4 ein Welchsel in die Sicherheitsfunktion SLS_2, SLI_2, SLS_3 oder SLI_3 gefordert.
Dieser direkte Wechsel ist nicht zulässig.
Parameter = geforderte Sicherheitfunktion
500: Die SPLC hat die Sicherheitsfunktion STO oder STO_O für eine Achsgruppe angefordert deren Antriebe noch in Regelung sind. Die geforderte Sicherheitfunktion darf nur angefordert werden, wenn bereits alle Antriebe dieser Achsgruppe ausgeschaltet
sind.
Parameter = Wert der geforderten Sicherheitfunktion

Fehlerbehebung

- Prüfen Sie die ERR-ID:
100 - Nur Sicherheitsfunktionen verwenden, welche mit diesem Softwarestand unterstützt werden.
200 - Die Sicherheitsfunktion SLI_S nur für Achsgruppen mit Spindeln anfordern.
300 - Für Spindeln nur die Funktion SLI_S fordern.
400 - Sicherheitsfunktion nicht anfordern oder im Maschinen-Paremeter permitSom4 die sicherheitsbezogene Betriebsart SOM 4freigegeben.
(!Voraussetzungen für die Freigabe prüfen)
401 - Antriebe zwischen dem Wechsel der Sicherheitsfunktion ausschalten und für mindestens einen Zyklus SOS fordern.
402 - siehe 401
500 - Ausschalten mit den Stoppfunktionen über PP_AxGrpStopReq.
- Kundendienst benachrichtigen