Fehlerbeschreibung 1A1-0010
Fehlermeldung
Endschalter %1%2
Fehlerursache
Die berechnete Bahn des Werkzeugs überschreitet den pos. Verfahrbereich der Maschine. Vermutlich wurde die aktuelle Maschineneinstellung nicht übernommen und das Werkstück befindet sich dadurch in falscher Position im Arbeitsraum.
Der pos. Software-Endschalter ist mit dem Konfigurationsdatum CfgPositionLimits->swLimitSwitchPos definiert.
Fehlerbehebung
- Programmierte Koordinaten überprüfen, ggf. Programm ändern.
- Bezugspunkt prüfen, ggf. Bezugspunkt neu setzen.