Fehlerbeschreibung 1A1-004B

Fehlermeldung

Kinematik-Konfiguration fehlerhaft

Fehlerursache

In der Maschinen-Kinematik sind mehr als 3 Translationsachsen konfiguriert.

Fehlerbehebung

- Konfiguration der Maschinen-Kinematik ändern
- Bitte prüfen Sie die Anzahl der Achsen im Kinematikmodell, die im Konfig-Objekt CfgAxis im Parameter specCoordSys als zusätzliche Linearachsen aufgeführt sind. Zusammen mit den Achsen im Kinematikmodell, die im Konfig-Objekt CfgProgAxis als Typ
MainLinCoord definiert sind, müssen genau 3 Achsen für die Maschinenkinematik zur Verfügung stehen.
- Bei Verwendung der FUNCTION PARAXMODE: Prüfen Sie die Anzahl und Art der Achsen, die Sie in dieser Funktion programmiert haben
- Kundendienst benachrichtigen