Fehlerbeschreibung 1A0-0189

Fehlermeldung

Unzulässige Interpolation von Rundachsen

Fehlerursache

- Rundachse programmiert, die mit M138 oder im Maschinenparameter CfgAxisPropKin/MP_rotAxisForKinCalc = FALSE abgewählt wurde, aber laut Maschinenparameter CfgAxisPropKin/MP_paraxComp = Display berücksichtig werden soll.
- Diese Bewegung kann nicht mit TCPM-Bewegungen interpoliert werden.

Fehlerbehebung

- NC-Programm prüfen und gegebenenfalls ändern
- Kundendienst benachrichtigen