Fehlerbeschreibung 231-A920
Fehlermeldung
A920 Stillstandsüberwachung SKERN-CC %1
Fehlerursache
- SKERN-CC hat eine unzulässige große Achsbewegung im
Sicherheitszustand SOS erkannt. Die Stillstandsgeschwindigkeit
(50mm/min für Vorschubachsen bzw. 10U/min für Spindeln)wurde
dabei ebenfalls überschritten. Der maximal zulässige Weg
im Zustand SOS ist im Maschinen-Parameter positionRangeVmin angegeben.
Mögliche Ursachen:
- Maschinen-Parameter positionRangeVmin zu klein eingestellt
- Bremse wurde vor dem Schliessen des Lagereglers deaktiviert
- Bremse wurde vor dem Öffnen des Lagereregler nicht aktiviert
- beim Einschalten einer Achse wurde ein noch vorhandener
Schleppfehler ausgeregelt
- Bremse defekt
- es wurde versucht eine Achse im Zustand SOS zu bewegen (PLC?)
- Vorschubfreigabe der Achse über das ApiToSafety-Datum PP_AxFeedEnable fehlt
Fehlerbehebung
- Eintrag im Maschinen-Parameter positionRangeVmin überprüfen
- Reihenfolge Bremse deaktivieren/Lageregler schließen prüfen
- Reihenfolge Bremse aktivieren/Lageregler öffnen prüfen
- Prüfen, ob nach dem Klemmen einer Achse ein Schleppfehler ansteht
- Schnittstellensignal der SPLC PP_AxFeedEnable für die Achse prüfen
- Kundendienst benachrichtigen