Fehlerbeschreibung 230-041D

Fehlermeldung

TRC: Falsche Steuerung; Achse %1

Fehlerursache

Die Kompensations-Datei wurde für eine andere Steuerung generiert, als die momentan verwendete. Das Kopieren der Kompensations-Datei von einer anderen Steuerung ist nicht zulässig.

Fehlerbehebung

- Erneute Ermittlung der Kompensations-Parameter mit TNCopt unter Optimierung/Torque Ripple Compensation.
- Deaktivierung der Kompensation: Eintrag in Konfigurationsdatum
Axes/ParameterSets/[Keyname Parametersatz]/CfgControllerComp/compTorqueRipple löschen.
- Kundendienst benachrichtigen.