Fehlerbeschreibung 1A0-F302

Fehlermeldung

APPRLT bei geschlossener Kontur nicht erlaubt

Fehlerursache

Ein Anfahren mit APPRLT wird bei geschlossener Kontur nicht unterstützt.

Fehlerbehebung

In Zyklus 270 den Eingabeparameter Q390 mit 1 (APPRCT) oder 3 (APPRLN) definieren.