Fehlerbeschreibung 231-E01C
Fehlermeldung
E01C CC%2 Unzulässige FS-Funktion ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Fehlerursache
- Das SPLC Programm hat über PP_AxGrpStateReq in der ApiToSafety (symbolische Speicherschnittstelle von SPLC zur Sicherheitskern-Software SKERN) eine unzulässige Sicherheitfunktion gefordert.
ERR-ID = genaue Auskunft
ObjId = fehlerauslösende Achsgruppe
Param = abhängig von der ERR-ID
ERR_ID:
500: Die SPLC hat die Sicherheitsfunktion STO oder STO_O für eine Achsgruppe angefordert deren Antriebe noch in Regelung sind. Die geforderte Sicherheitfunktion darf nur angefordert werden, wenn bereits alle Antriebe dieser Achsgruppe ausgeschaltet
sind.
Parameter = Wert der geforderten Sicherheitfunktion
Fehlerbehebung
- Prüfen Sie die ERR-ID:
500 - Ausschalten mit den Stoppfunktionen über PP_AxGrpStopReq.
- Kundendienst benachrichtigen