Fehlerbeschreibung 231-9591

Fehlermeldung

9591 TRC ist nicht aktiv

Fehlerursache

TRC ist aufgrund einer unvollständigen Parametrierung nicht aktiv

Fehlerbehebung

Für die Aktivierung von TRC sind folgende Parameter notwendig:
- Massenträgheit des Motors (aus Motortabelle) oder Beschleunigungsvorsteuerung CfgControllerComp.compAcc
- Proportionalanteil des Drehzahlreglers CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Übersetzungsverhältnis CfgAxisHardware.distPerMotorTurn