Fehlerbeschreibung 280-0456

Fehlermeldung

MOVE nicht möglich

Fehlerursache

Sie haben in einem KinematicsOpt-Zyklus eine Drehachspositionierung mit der MOVE-Funktionalität gewählt, obwohl das mit der vorhandenen Konfiguration nicht möglich ist.

Fehlerbehebung

MOVE-Funktionalität deaktivieren:
- Rückzugshöhe Q408 größer 0 eingeben.
- Definieren Sie die Rückzugshöhe Q408 ausreichend hoch, damit dort Drehbewegungen kollisionsfrei ausgeführt werden können.