Fehlerbeschreibung 231-9591
Fehlermeldung
9591 TRC ist nicht aktiv
Fehlerursache
TRC ist aufgrund einer unvollständigen Parametrierung nicht aktiv
Fehlerbehebung
Für die Aktivierung von TRC sind folgende Parameter notwendig:
- Massenträgheit des Motors (aus Motortabelle) oder Beschleunigungsvorsteuerung CfgControllerComp.compAcc
- Proportionalanteil des Drehzahlreglers CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Übersetzungsverhältnis CfgAxisHardware.distPerMotorTurn