Fehlerbeschreibung 237-180A4

Fehlermeldung

180A4 CC%2: Maximale Rechenlast angestiegen Achse %1

Fehlerursache

Durch einen geänderten oder neu aktivierten Maschinenparametersatz hat sich die Rechenbelastung
der CC gegenüber der Belastung durch den Ausgangs- bzw. vorhergehenden Maschinenparametersatz erhöht.
Zur Rechenlast tragen die Parameter für die PWM-Frequenz (CfgPowerStage > ampPwmFreq), die Regler-Performance
(CfgAxisHardware > ctrlPerformance) und Stromregler-Zykluszeit (CfgCurrentControl > iCtrlPwmType) bei.

Fehlerbehebung

- Reboot durchführen, um den geänderten Parametersatz initial beim Hochlauf zu laden.
- Den Maschinenparametersatz mit der höchsten Rechenbelastung initial laden (gegebenenfalls
mit Attribut Axes->PhysicalAxes->(Achsbezeichner)->deactivatedAtStart = TRUE)
und erst anschließend den zur aktuellen Hardwarekonfiguration passenden Maschinenparametersatz
(mit geringerer Rechenbelastung) aktivieren.