Fehlerbeschreibung 231-A890

Fehlermeldung

A890 1. Überschreitung negativer Endschalterbereich %1

Fehlerursache

Der Antrieb wurde zum 1. Mal in den negativen Endschalterbereich (Maschinenparameter CfgAxParSafety/absLimitNeg) verfahren.

Fehlerbehebung

- Antrieb aus dem negativen Endschalterbereich verfahren
- Wert der Software-Endschalter prüfen und ggf. korrigieren: Maschinenparameter CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg und CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos
- Verfahrrichtung der Achse prüfen und ggf. korrigieren: Maschinenparameter CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
und Spalte DIR aus Motortabelle bzw. Maschinenparameter CfgServoMotor/motDir