Fehlerbeschreibung 1A0-F302
Fehlermeldung
APPRLT bei geschlossener Kontur nicht erlaubt
Fehlerursache
Ein Anfahren mit APPRLT wird bei geschlossener Kontur nicht unterstützt.
Fehlerbehebung
In Zyklus 270 den Eingabeparameter Q390 mit 1 (APPRCT) oder 3 (APPRLN) definieren.