Fehlerbeschreibung 231-4400
Fehlermeldung
4400 Schleppabstand zu groß (Achse: %1)
Fehlerursache
- Der Schleppabstand einer Achse überschreitet eine der Schleppfehlergrenzen.
- Die eingestellte Beschleunigung ist zu groß.
- Der Motor bewegt sich trotz "Antrieb Ein" nicht.
Fehlerbehebung
- Bearbeitungsvorschub verringern, Drehzahl erhöhen.
- Mögliche Erschütterungsquellen beseitigen.
- Bei öfterem Auftreten: Kundendienst benachrichtigen.
- Beschleunigung prüfen (CfgFeedLimits/maxAcceleration)
- Schleppfehlergrenzen prüfen (CfgPosControl/servoLagMin[1/2] bzw. servoLagMax[1/2])
- Motorstrom darf während der Beschleunigung nicht in Begrenzung sein