Fehlerbeschreibung 1A1-0011
Fehlermeldung
Endschalter %1%2
Fehlerursache
Die berechnete Bahn des Werkzeugs überschreitet den neg. Verfahrbereich der Maschine. Vermutlich wurde die aktuelle Maschineneinstellung nicht übernommen und das Werkstück befindet sich dadurch in falscher Position im Arbeitsraum.
Der neg. Software-Endschalter ist mit dem Konfigurationsdatum CfgPositionLimits->swLimitSwitchNeg definiert.
Fehlerbehebung
- Programmierte Koordinaten überprüfen, ggf. Programm ändern.
- Bezugspunkt prüfen, ggf. Bezugspunkt neu setzen.