Fehlerbeschreibung 230-041F

Fehlermeldung

Fehler in Parameter posEncoderIncr oder posEncoderDist (Achse %2)

Fehlerursache

Die beiden Maschinen-Parameter posEncoderIncr und posEncoderDist im Konfig-Objekt CfgAxisHardware sind falsch konfiguriert.
Auch dann, wenn Sie die Achsen ausschließlich mit Motorgebern (ohne Lagemessgeräte) betreiben, müssen die beiden Parameter sinnvolle Werte enthalten.

Fehlerbehebung

- Tragen Sie in die Maschinen-Parameter CfgAxisHardware->posEncoderIncr und CfgAxisHardware->posEncoderDist sinnvolle Werte des Lage- bzw. Motorgebers ein.