Fehlerbeschreibung 231-E01C

Fehlermeldung

E01C CC%2 Unzulässige FS-Funktion ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Fehlerursache

- Das SPLC Programm hat über PP_AxGrpStateReq in der ApiToSafety (symbolische Speicherschnittstelle von SPLC zur Sicherheitskern-Software SKERN) eine unzulässige Sicherheitfunktion gefordert.
ERR-ID = genaue Auskunft
ObjId = fehlerauslösende Achsgruppe
Param = abhängig von der ERR-ID
ERR_ID:
402: Es wurde direkt von der aktiven Sicherheitfunktion SLS_4 oder SLI_4 ein Welchsel in die Sicherheitsfunktion SLS_2, SLI_2, SLS_3 oder SLI_3 gefordert. Dieser direkte Wechsel ist nicht zulässig.
Parameter = geforderte Sicherheitfunktion

Fehlerbehebung

- Prüfen Sie die ERR-ID:
401 - Antriebe zwischen dem Wechsel der Sicherheitsfunktion ausschalten und für mindestens einen Zyklus SOS fordern.
402 - siehe 401
- Kundendienst benachrichtigen