Fehlerbeschreibung 1A0-01B3

Fehlermeldung

Aktivierung der polaren Kinematik nicht möglich

Fehlerursache

Die Polare Kinematik konnte mit den programmierten Achsen und Lösungsauswahl nicht aktiviert werden.

Fehlerbehebung

Überprüfen Sie die gewählten Achsen und Lösung:
- Die Achsen müssen den Raum aufspannen
- Die Drehachse muss tischseitig verbaut sein und als Modulo-Achse konfiguriert sein (CfgAxis/isModulo = TRUE)
- Es muss genau eine Drehachse gewählt werden
- Die gewählte Lösung muss von der aktuellen Position erreichbar sein (MODE_POS: Maschine steht auf positivem Wert der radialen Achse, MODE_NEG: Maschine steht auf negativem Wert der radialen Achse)