Fehlerbeschreibung 237-18091

Fehlermeldung

18091 Drehzahlregler: P-Faktor oder Nachstellzeit zu klein Achse %1

Fehlerursache

- P-Faktor des Drehzahlreglers in MP_vCtrlPropGain unter CfgSpeedControl ist zu klein
- Nachstellzeit des Drehzahlreglers MP_vCtrlPropGain oder MP_vCtrlIntGain ist zu klein
- Bit 20 von MP_miscCtrlFunct0 unter CfgCCAuxil ist gesetzt, obwohl P-Faktor und Nachstellzeit nicht zu klein sind

Fehlerbehebung

- P-Faktor in MP_vCtrlPropGain erhöhen
- I-Faktor in MP_vCtrlIntGain verringern
- Bit 20 von MP_miscCtrlFunct0 zurücksetzen