Error description 221-006F

Error message

Fejlbehæftet Kinematikkonfiguration
Aktiv Kinematik %1 indeholder en ugyldigt emnepunkt .

Cause of error

Den angivne kinematikmodel indeholder mindst én ugyldig nedsænkpunkt for en værktøjsholder-kinematik (indlæsning under CfgKinToolSocket)

Error correction

Sikre, at kinematikmodellen højest indeholder et objekt af typen CfgKinToolSocket.
Sikre, at der mellem værktøj (dvs. øvre ende af kinematisk kæde) og nedsæmkningspunkt for værktøjsholder ingen objekter befinder sig af typen CfgKinSimpleAxis og CfgKinAnchor