Error description 231-9591

Error message

9591 TRC er ikke aktiv

Cause of error

TRC er pga. en ufuldstændig parmetrering ikke aktiv.

Error correction

For aktivering af TRC er følgende Parameter nødvendige:
- Motor inerti (fra Motortabel) eller Acceleration præ-kontrol CfgControllerComp.compAcc
- Proportionel del af hastighedsregulatoren CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Gearforhold CfgAxisHardware.distPerMotorTurn