Error description 231-81C0
Error message
81C0 DQ-Kom-fejl motorgiver %.1 Po=%4 Dev=%5 fejl=%6
Cause of error
- DRIVE-CLiQ-kommunikation omdr.tal-måleudstyr (motor-giver)
for den nævnte akse er forstyrret.
- DRIVE-CLiQ-kommunikation på den nævnte udgang (Po=Port) er
blevet afbrudt.
- Fejlkode (fejl) i DSA-Links (tredie ekstrainfo):
- decimal udlæst, skal fortolkes binært,
bestående af 8 bits:
Bit(s) betydning
7 Interrupt udløst
6..5 Fejlgruppe:
'00' Telegram-modtagnings-fejl
'01' ellers. Modtagefejl
'10' Sendefejl
'11' ellers. Fejl
4 Telegram for tidlig
3..0 nærmere skelnen:
0x1: CRC-fejl
0x2: Telegram for kort
0x3: Telegram for langt
0x4: Længdebyte forkert
0x5: Forkert telegramtype
0x6: Forkert adresse
0x7: Ingen SYNC-telegram
0x8: Uventet SYNC-telegram
0x9: ALARM-Bit modtaget
0xA: Livstegn mangler
0xB: Synchroniseringsfejl for
gammel. cykl. Datatrafik
Error correction
- DRIVE-CLiQ kontrollér kabling
- kontrollér målesystem-tilslutning
- Udskift omdr.tal-målesystem
- Udskift styre-enhed CC
- Kontakt service