Error description 221-0074
Error message
Fejlbehæftet Kinematikkonfiguration
Cause of error
Aktive kinematik indeholder ét ugyldig monteringspunkt for en værktøjsholder (indlæsning under CfgKinFixSocket)
Den ugyldige indlæsning er angivet i hjælpeinformation for fejlmeldinger.
Error correction
Vær sikker på, at kinematikmodel højest indeholder et objekt af typen CfgKinFixSocket.
Sikre, at imellem maskinbord (dvs. den nederste af kinematikkæde) og monteringspunkt for opspændingsmiddel der ingen objekter er af typen CfgKinSimpleAxis og CfgKinAnchor.