Error description 231-9550

Error message

9550 EnDat2.2 - FS-encoder-system fejlbehæftet konfigureret %1

Cause of error

Det er konfugureret, at både kun EnDat2.2-længdemåleudstyret og også kun EnDat2.2-hastighedsmåleudstyr kun må anvendes til Funktional Safety.
Dette er ikke muligt.

Error correction

- kontrollér indførslen i maskin-parameter CfgAxisSafety-encoderForSafety:
Dett skal neten være "speedAndPosEncoder", "speedEncoder" eller "posEncoder".
- Speciel indstillinger for encoder-system med EnDat 2.2 FS-måleudstyr:
Sæt kun "posEncoder", hvis længdemåleudstyret som skal anvendes er for Funktional safety
eller Sæt kun "speedEncoder", hvis hastighedsmåleudstyret som skal anvendes er for Funktional safety
- Standard indstilling: sæt "speedAndPosEncoder" når de skal konfigurere et normalt to-encoder-system eller
når den omhandlende akse kun skal fungerer med et sikkert målesystem (Encoder-sikkerhed).