Error description 221-006F
Error message
Fejlbehæftet Kinematikkonfiguration
Aktiv Kinematik %1 indeholder en ugyldigt emnepunkt .
Cause of error
Den angivne kinematikmodel indeholder mindst én ugyldig nedsænkpunkt for en værktøjsholder-kinematik (indlæsning under CfgKinToolSocket)
Error correction
Sikre, at kinematikmodellen højest indeholder et objekt af typen CfgKinToolSocket.
Sikre, at der mellem værktøj (dvs. øvre ende af kinematisk kæde) og nedsæmkningspunkt for værktøjsholder ingen objekter befinder sig af typen CfgKinSimpleAxis og CfgKinAnchor