Error description 1A0-01B3

Error message

Aktivering af polar Kinematik ikke mulig

Cause of error

Polær kinematik kan ikke aktiveres med den programmerede akse og løsningsvalg.

Error correction

Kontroller valgte akse og løsning:
- Akserne skal spænde over det tredimensionelle rum
- Drejeaksen skal være bordforbundet og konfigureret som funktionsakse (CfgAxis/isModulo = TRUE)
- Der skal præcis vælges en drejeakse
- Den valgte løsning skal kunne nås fra den aktuelle position (MODE_POS: Maskinen står på positiv værdi af radialakse, MODE_NEG: maskinen står på negativ værdi af radialakse)