Error description 221-0075
Error message
Fejlbehæftet Kinematikkonfiguration
Cause of error
Aktive kinematik indeholder ugyldig monteringspunkt for en værktøjsholder (indlæsning under CfgKinToolSocket)
Den ugyldige indlæsning er angivet i hjælpeinformation for fejlmeldinger.
Error correction
Vær sikker på, at kinematikmodel højest indeholder et objekt af typen CfgKinToolSocket.
Sikre, at imellem værktøj (dvs. den øvre ende af kinematikkæde) og monteringspunkt for værktøjsholder ingen objekter befinder sig af typen CfgKinSimpleAxis og CfgKinAnchor