Error description 231-9591
Error message
9591 TRC er ikke aktiv
Cause of error
TRC er pga. en ufuldstændig parmetrering ikke aktiv.
Error correction
For aktivering af TRC er følgende Parameter nødvendige:
- Motor inerti (fra Motortabel) eller Acceleration præ-kontrol CfgControllerComp.compAcc
- Proportionel del af hastighedsregulatoren CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Gearforhold CfgAxisHardware.distPerMotorTurn