Error description 231-4400

Error message

4400 Slaebeafstanf for stor (Akse: %1)

Cause of error

- Slæbeafstanden af en akse overskred slæbefejlgrænsen.
- Indstillingen af acceleration er for stor.
- Motoren bevæger sig ikke trods "Kørsel inde".

Error correction

- Nedsæt bearbejdningshastighed, forhøj omdr..
- Eliminer mulig vibrationskilde.
- Ved hyppig forekomst: Kontakt kundeservice.
- Kontroller acceleration (CfgFeedLimits/maxAcceleration)
- Kontroller slæbefejlgrænse (CfgPosControl/servoLagMin[1/2] f.eks. servoLagMax[1/2])
- Motorstrøm skal ikke være i begrænsning under acceleration