Error description 237-18091
Error message
18091 Omdr.styring: P-faktor eller nulstil tid for lille Akse 1%
Cause of error
- P-Faktor for omdr.regulering i MP_vCtrlPropGain under CfgSpeedControl er for lille
- Nulstillingstid for omdrregulering MP_vCtrlPropGain eller MP_vCtrlIntGain er for lille
- Bit 20 ra MP_miscCtrlFunct0 under CfgCCAuxil er sat, selvom P-Faktor og nulstillingstid er for lille
Error correction
- Forhøj P-Faktor i MP_vCtrlPropGain
- Forminsk I-Faktor i MP_vCtrlIntGain
- Nulstil Bit 20 fra MP_miscCtrlFunct0