Error description 231-A890

Error message

A890 1. overskridelse af negativ endekontaktområde %1

Cause of error

Drev kørslen var den 1. gang i det negative endestopområde (maskinparameter CfgAxParSafety/absLimitNeg).

Error correction

- Kør drev til den negative endestopområde
- Kontroller værdi af software-endestop og evt. korriger: Maskinparameter CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg und CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos
- Kontroller aksens kørselsretning og korriger evt.: Maskinparameter CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
og kolonne DIR fra Motortabel hhv. CfgServoMotor/motDir